[发明专利]智能输送存取控制系统

说明书

本发明公开了一种智能输送存取控制系统。本申请公开了一种智能输送存取控制系统，本控制系统主要包括物料检测模块、倍速线输送模块、智能抓取机械手模块、智能存取柜模块组成。检测部分主要功能检测物料重量、检测物料的尺寸、料筐电子标签信息读取；倍速线模块主要功能是精确的输送物料到智能抓取机械手抓取位置；智能抓取机械手模块的主要功能是将物料抓取到料筐电子标签信息读取处读取电子标签信息，电子标签信息读取成功后根据上位管理系统下发的目标位置存储，当上位管理系统下发取货指令后，智能抓取机械手根据上位指令抓取指定的料箱的物料到存取口，并通知智能输送机械手取走物料。

技术领域

本发明涉及输送存取领域，具体涉及一种智能输送存取控制系统。

背景技术

近几年来，随着信息技术的及物流的快速发展，整个物联网行业发展迅猛，社会已经进入网络信息化时代。随着时代的发展，网购越来越普及，快递行业也随之迅猛发展，也带来了相应的问题，比如快递分类、运输、存取等多种工序均需要较多的人力物力投入，带来了一定的资源浪费。智能存储柜在快递行业得到大量的应用，当然在其他物流行业也得到大量应用。

目前市面上的智能存储柜存在以下问题：

1.人工取放物料，容易出现丢物料和损坏物料；

2.线缆多，布线复杂，安装时间长，故障率高；

3.产品信息无法追溯，设备信息无法监控；

4.设备间通过普通IO进行信号交互，无法采集更多的设备信息和产品信息。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能输送存取控制系统，为了实现自动取放物料，本发明增加了倍速线输送系统和智能抓取机械手进行自动化的取放物料，保证了物料的不会丢失和破坏。本发明整套系统中均采用了工业总线进行通讯，工业总线传输距离远，抗噪性好，通讯简单，并且布线和安装简单。很好的解决了设备中线缆多，故障高，难以维护和排故的难题。本发明增加了电子标签，能够实现产品信息的追溯。防止物料混乱和丢失。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能输送存取控制系统，包括：物料检测模块、倍速线输送模块、智能抓取机械手模块和智能存取柜模块；

所述物料检测模块用于检测物料重量、检测物料的尺寸和读取料筐电子标签信息；所述倍速线模块用于输送物料到所述智能抓取机械手抓取位置；所述智能抓取机械手模块用于将物料抓取到料筐电子标签信息读取处读取电子标签信息，电子标签信息读取成功后根据上位管理系统下发的目标位置存储，当上位管理系统下发取货指令后，智能抓取机械手根据上位指令抓取指定的料箱的物料到存取口，并通知智能输送机械手取走物料。

在其中一个实施例中，所述物料检测模块利用重量传感器检测物料重量。

在其中一个实施例中，所述物料检测模块利用光栅尺位移传感器检测物料的尺寸。

在其中一个实施例中，所述物料检测模块设有指示灯用来显示检测结果是否通过。

在其中一个实施例中，合格的时候亮绿灯；不合格的时候亮红灯。

在其中一个实施例中，所述物料检测模块设有蜂鸣器用来提示操作人员取下不合格的物料。

在其中一个实施例中，所述物料检测模块利用RFID识别装置独权料筐电子标签信息。

在其中一个实施例中，所述智能抓取机械手是三轴机械手。

在其中一个实施例中，所述智能存取柜模块内设有物料感应器。

在其中一个实施例中，所述智能存取柜模块内设有3D视觉光源。

本发明的有益效果：