[发明专利]一种车辆锁闭的控制方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种车辆锁闭的控制方法，其特征在于，包括：

响应关锁信号，获取车辆的至少一个第一监测值,所述第一监测值至少包括速度值；

当满足预定数量的所述第一监测值都超过对应的监测阈值的情况下，判断所述车辆处于运动状态，否则判断所述车辆处于非运动状态；

当所述车辆处于非运动状态的情况下，基于所述关锁信号向车锁控制装置发送关锁控制指令，其中，包括基于所述速度值与速度阈值的判断结果确定车辆处于快关锁或者慢关锁的状态，向车锁控制装置发送不同的关锁控制指令；

接收关锁反馈结果。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述车辆处于非运动状态的情况下，基于所述关锁信号向车锁控制装置发送关锁控制指令，包括：

检测所述车辆处于非运动状态的时间达到预定时间阈值时，向车锁控制装置发送关锁控制指令。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述车辆处于非运动状态的情况下，基于所述关锁信号向车锁控制装置发送关锁控制指令，包括：

当所述速度值大于第一速度阈值时，确定所述车辆处于慢关锁状态，当所述速度值小于等于第一速度阈值时，确定所述车辆处于快关锁状态。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述车辆处于非运动状态的情况下，基于所述关锁信号向车锁控制装置发送关锁控制指令，包括：

当所述关锁信号为振动信号的情况下，获取振动的特征参数；

当所述振动的特征参数满足预定条件，则向车锁控制装置发送关锁控制指令。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述车辆处于非运动状态的情况下，基于所述关锁信号向车锁控制装置发送关锁控制指令之后，还包括：

当所述车辆处于所述运动状态的情况下，在预设时间间隔后，重新获取所述车辆的至少一个第二监测值，基于所述第二监测值判断所述车辆是否处于非运动状态。

6.一种车辆锁闭的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，其用于响应关锁信号，获取车辆的至少一个第一监测值,所述第一监测值至少包括速度值；

判断模块，其用于当满足预定数量的所述第一监测值都超过对应的监测阈值的情况下，判断所述车辆处于运动状态，否则判断所述车辆处于非运动状态；

发送模块，其用于当所述车辆处于非运动状态的情况下，基于所述关锁信号向车锁控制装置发送关锁控制指令，其中，包括基于所述速度值与速度阈值的判断结果确定车辆处于快关锁或者慢关锁的状态，向车锁控制装置发送不同的关锁控制指令；

接收模块，其用于接收关锁反馈结果。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述发送模块，包括：

第一发送单元，其用于检测所述车辆处于非运动状态的时间达到预定时间阈值时，向车锁控制装置发送关锁控制指令。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述发送模块，包括：

确定单元，其用于当所述速度值大于第一速度阈值时，确定所述车辆处于慢关锁状态，当所述速度值小于等于第一速度阈值时，确定所述车辆处于快关锁状态。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述发送模块，包括：

振动获取单元，其用于当所述关锁信号为振动信号的情况下，获取振动的特征参数；

第三发送单元，其用于当所述振动的特征参数满足预定条件，则向车锁控制装置发送关锁控制指令。

10.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述获取模块还用于：

当所述车辆处于所述运动状态的情况下，在预设时间间隔后，重新获取所述车辆的至少一个第二监测值，基于所述第二监测值判断所述车辆是否处于非运动状态。