[发明专利]一种高效率的无人机排料系统

权利要求书

1.一种高效率的无人机排料系统，其特征在于：包括容纳箱、动力箱和分种管，所述容纳箱为顶部和底部开口的结构，所述容纳箱设置在无人机的下部，所述动力箱的顶部设有第一进种口，动力箱设置在所述容纳箱的底部且所述第一进种口与所述容纳箱底部的开口连通，所述动力箱底部均匀设有多个与动力箱内部连通的分流嘴，所述分种管有多根且其一端分别与多个分流嘴一一对应连接，分种管的另一端通过横杆固定，所述横杆与所述无人机的机架相连接；

所述动力箱外部设有输出轴水平的驱动电机，所述驱动电机的输出轴的端部延伸至所述动力箱内部，所述输出轴的端部设有第一锥齿轮；每个所述分流嘴内均转动连接有第一转动板，所述第一转动板的中心处设有连接轴，所述第一转动板上还设有第一落料孔，靠近第一锥齿轮的连接轴上由上到下依次设有第一传动齿轮和与第一锥齿轮的啮合的第二锥齿轮，其余连接轴上设有第二传动齿轮，靠近第一传动齿轮的第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，第二传动齿轮间依次相互啮合；

所述分种管内设有第一螺旋弹簧片，所述第一螺旋弹簧片的上端与所述第一转动板的底面相连接，所述第一螺旋弹簧片的底端连接有第二转动板，所述第二转动板与所述分种管转动连接，所述第二转动板上设有第二落料孔；

所述的分种管包括倾斜段和分别连接在倾斜段上、下两端的第一竖直段和第二竖直段，所述第一竖直段与所述分流嘴相连接；

所述第二转动板的底部中心处设有第一传动轴；

所述倾斜段内靠近第一竖直段的一端转动连接有第三转动板，所述第三转动板上设有第三落料孔，所述第三转动板中心处设有第二传动轴，所述第二传动轴通过万向节与第一传动轴传动连接；所述倾斜段内靠近第二竖直段的一端转动连接有第四转动板，所述第四转动板上设有第四落料孔，所述第三转动板和第四转动板之间设有第二螺旋弹簧片。

2.根据权利要求1所述的高效率的无人机排料系统，其特征在于：所述驱动电机的输出轴上还设有第三锥齿轮，所述动力箱远离驱动电机的内侧壁通过第一转动轴转动连接有第四锥齿轮，所述第一转动轴延伸至所述动力箱外部；

所述第一进种口有多个且呈环形均布，所述动力箱的内底部通过第二转动轴转动连接有圆形的封堵板，所述封堵板上设有多个与所述第一进种口一一对应的第二进种口，所述封堵板圆周上依次设有与第三锥齿轮啮合的第一驱动锥齿和与第四锥齿轮啮合的第二驱动锥齿。

3.根据权利要求2所述的高效率的无人机排料系统，其特征在于：间隔的所述连接轴上设有圆形的挡料板，其余连接轴上设有圆形的挡料片，所述挡料板和挡料片的直径均大于所述第一传动齿轮和第二传动齿轮的直径，所述挡料板的圆周面上设有环形的容纳槽，所述挡料片伸入所述容纳槽内。

4.根据权利要求3所述的高效率的无人机排料系统，其特征在于：所述的第一转动轴延伸至动力箱外部的一端设有手柄。

5.根据权利要求1所述的高效率的无人机排料系统，其特征在于：所述的容纳箱为呈方形漏斗的结构，所述容纳箱顶部设有连接板，所述容纳箱通过所述连接板与所述无人机相连接，所述连接板将所述容纳箱顶部的开口分隔为两个对称的进料口，所述进料口向外延伸至突出所述无人机。

6.根据权利要求5所述的高效率的无人机排料系统，其特征在于：所述的进料口处设有用于密封进料口的盖板。

7.根据权利要求6所述的高效率的无人机排料系统，其特征在于：所述的盖板的一端与所述连接板铰接，所述盖板的另一端通过锁紧件与所述容纳箱相连接。