[发明专利]牙齿倒凹模型生成方法及装置

权利要求书

1.一种牙齿倒凹模型生成方法，其特征在于，包括：

建立包围数字化第一牙齿和数字化第二牙齿的数字化包围盒；所述数字化第一牙齿和所述数字化第二牙齿在口内的位置相邻；

对所述数字化包围盒进行栅格化处理；

通过栅格上的点建立所述数字化第一牙齿和所述数字化第二牙齿之间的分割面；所述分割面上的点到所述数字化第一牙齿的表面和所述数字化第二牙齿的表面的距离之差的绝对值小于预设差值；

利用所述分割面获取倒凹填充区域的包围线；

在所述倒凹填充区域的包围线内生成牙齿倒凹模型。

2.根据权利要求1所述的牙齿倒凹模型生成方法，其特征在于，建立所述分割面包括：

通过所述栅格上的点获取所述数字化第一牙齿与所述数字化第二牙齿之间的距离之差的绝对值，根据预设条件选取满足所述绝对值对应的所述栅格点，并将所述栅格点所对应的所述数字化第一牙齿的点集以及所述数字化第二牙齿的点集构成所述分割面。

3.根据权利要求2所述的牙齿倒凹模型生成方法，其特征在于，

分别将所述栅格上的每个点记为第一点，对每个所述第一点，获取与所述第一点相应的第一最近点和第二最近点，其中，所述第一最近点是所述第一点到所述数字化第一牙齿表面的最近点，所述第二最近点是所述第一点到所述数字化第二牙齿表面的最近点；

对每个所述第一点，计算所述第一点与所述第一最近点的距离作为第一距离，计算所述第一点与所述第二最近点的距离作为第二距离，计算所述第一距离和所述第二距离之差的绝对值；

根据所述绝对值小于预设差值的若干个所述第一点建立所述数字化第一牙齿和所述数字化第二牙齿之间的分割面。

4.根据权利要求1所述的牙齿倒凹模型生成方法，其特征在于，获取所述倒凹填充区域的包围线，包括：

通过所述分割面上的点分别获取到所述数字化第一牙齿，以及所述数字化第二牙齿的最小距离集，根据所述最小距离集对应的点构建所述数字化第一牙齿和所述数字化第二牙齿之间的倒凹填充区域的包围线。

5.根据权利要求4所述的牙齿倒凹模型生成方法，其特征在于，分别将所述分割面上的每个点记为第二点，对每个所述第二点，获取与所述第二点相应的第三最近点和第四最近点，其中，所述第三最近点是所述第二点到所述数字化第一牙齿表面的最近点，所述第四最近点是所述第二点到所述数字化第二牙齿表面的最近点；

利用多个所述第三最近点组成第一点集，多个所述第四最近点组成第二点集，建立包围所述第一点集的第一包围线，建立包围所述第二点集的第二包围线。

6.根据权利要求5所述的牙齿倒凹模型生成方法，其特征在于，

在所述第一包围线上选取预定数量的点组成第三点集，在所述第二包围线上选取所述预定数量的点组成第四点集；

分别将所述第三点集中的每个点记为第三点，对每个所述第三点，查找所述第三点到所述第四点集的最近点记为第四点，并建立所述第三点和所述第四点之间的第一连线；

利用多个所述第一连线构成所述牙齿倒凹模型的三角网格。

7.根据权利要求6所述的牙齿倒凹模型生成方法，其特征在于，

在所述第一连线上设置插点，得到第一插点集；

利用所述第三点集、所述第四点集和所述第一插点集，建立所述牙齿倒凹模型的三角网格。

8.根据权利要求5所述的牙齿倒凹模型生成方法，其特征在于，包括：

分别获取所述第一包围线的中心和所述第二包围线的中心，连接所述第一包围线的中心和所述第二包围线的中心，得到中心线；

建立通过所述中心线的平面，并将所述平面以所述中心线为轴转动若干次，每次转动后，将所述平面与所述第一包围线的交点记为第五点集，将所述平面与所述第二包围线的交点记为第六点集；

分别将所述第五点集中的每个点记为第五点，对每个所述第五点，查找所述第五点到所述第六点集的最近点记为第六点，并建立所述第五点和所述第六点之间的第二连线；

利用多个所述第二连线构成所述牙齿倒凹模型的三角网格。