[发明专利]核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备

权利要求书

1.一种核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，其特征在于，包括：

机架，可拆卸的安装于吊装口处；

抓斗，包括前耙体及后耙体，所述前耙体与所述后耙体转动连接，以使所述抓斗具有能够抓取污物的闭合状态及能够释放污物的张开状态；及

驱动机构，包括提升组件、抓取组件及行走组件，所述抓取组件能够驱动所述前耙体相对所述后耙体旋转，所述提升组件与所述抓斗连接，以驱动所述抓斗升降，所述行走组件安装于所述机架上，且能够驱动所述提升组件、所述抓取组件及所述抓斗水平移动。

2.根据权利要求1所述的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，其特征在于，所述机架包括支撑主体及连接于所述支撑主体上的行走导轨，所述提升组件及所述抓取组件均吊装于所述行走导轨上。

3.根据权利要求1所述的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，其特征在于，所述抓取组件包括储液箱、液压泵、导液管及液压缸，所述导液管的两端分别与所述液压泵及所述液压缸连接，所述液压泵能够将所述储液箱内的液体泵至所述液压缸，所述液压缸的缸体与所述后耙体连接，所述液压缸的活塞杆与所述前耙体连接；及/或，

所述抓取组件为两个，两个所述抓取组件均与所述抓斗连接。

4.根据权利要求1所述的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，其特征在于，所述提升组件包括提升驱动机、减速器、卷筒及吊绳，所述提升驱动机经所述减速器减速后带动所述卷筒旋转，所述卷筒旋转以卷绕或释放所述吊绳，所述吊绳的远离所述卷筒的一端与所述抓斗连接。

5.根据权利要求4所述的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，其特征在于，还包括下述方案中的至少一个：

所述卷筒为两个，两个所述减速器能够同时带动两个所述卷筒旋转；

所述提升组件为两个，两个所述提升组件均与所述抓斗连接。

6.根据权利要求1所述的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，其特征在于，所述后耙体包括第一连接件及多个第一耙齿，所述前耙体包括第二连接件及多个第二耙齿，所述第一连接件、所述第二连接件及所述第一耙齿均呈长条状结构，多个所述第一耙齿沿所述第一连接件的长度方向间隔地连接于所述第一连接件上，所述第二耙齿弯曲呈弧形结构，多个所述第二耙齿沿所述第二连接件的长度方向间隔地连接于所述第二连接件上。

7.根据权利要求6所述的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，其特征在于，还包括下述方案中的至少一个：

多个所述第一耙齿连接于所述第一连接件的背离所述前耙体的一侧；

多个所述第二耙齿连接于所述第二连接件的背离所述后耙体的一侧；

多个所述第一耙齿等间距排布，多个所述第二耙齿等间距排布，任意相邻两个所述第一耙齿之间对应有所述第二耙齿，任意相邻两个所述第二耙齿之间对应有所述第一耙齿；

多个所述第一耙齿等间距排布，多个所述第二耙齿等间距排布，任意相邻两个所述第一耙齿之间对应有所述第二耙齿，任意相邻两个所述第二耙齿之间对应有所述第一耙齿，所述后耙体包括第一横杆，所述第一横杆顺次连接多个所述第一耙齿的远离所述第一连接件的一端，在所述闭合状态，所述第二耙齿的远离所述第二连接件的一端与所述第一横杆抵接；

所述前耙体包括第二横杆，所述第二横杆顺次连接多个所述第二耙齿的远离所述第二连接件的一端。

8.根据权利要求6所述的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，其特征在于，所述抓斗包括挡板及转轴，所述挡板固定连接于所述第一连接件的朝向所述前耙体的一侧，所述转轴固定连接于所述第二连接件的朝向所述后耙体的一侧，所述转轴的两端均与所述挡板的背离所述第一连接件的一侧转动连接。

9.根据权利要求1所述的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，其特征在于，还包括设于所述吊装口一侧的卸污槽，所述卸污槽包括底板、固定侧板及活动侧板，所述固定侧板与所述活动侧板连接，且共同配合以环设于所述底板周缘；其中，所述活动侧板背向所述机架设置，且与所述底板或所述固定侧板转动连接。

10.根据权利要求1所述的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，其特征在于，还包括配电柜及与所述配电柜连接的转接箱，所述抓取组件、所述提升组件及所述行走组件分别与所述转接箱连接。