[发明专利]一种智能升降机系统

权利要求书

1.一种智能升降机系统，其特征在于，包括基座和运动平台，所述基座上设有电机、处理器、变频器和滚筒，所述滚筒上缠绕有绳索，所述电机驱动所述滚筒转动，所述运动平台位于所述基座下方，所述基座通过所述绳索与所述运动平台相连，所述滚筒的一侧设有光电编码器，所述处理器分别与所述光电编码器和所述变频器通信连接；所述变频器用于检测所述电机的电流与电压，所述变频器设有阈值，当所述变频器检测到所述电机的电压值和电流值超过阈值时，所述变频器向所述处理器报错，所述电机停止运行；所述光电编码器用于检测所述滚筒转速和旋转的圈数，所述处理器根据所述光电编码器发送的数据计算所述运动平台的实际速度和实际位置，并根据目标速度和目标位置调整所述电机的运行；

所述运动平台位于所述基座下方，所述运动平台上设有弹性机构，所述弹性机构包括弹簧、固定部和拉件，所述固定部固定在所述运动平台上，所述拉件设有夹板，所述弹簧夹在所述夹板和固定部之间，所述绳索自所述滚筒向下延伸，所述绳索远离所述滚筒的一端与所述拉件相连接，当所述绳索拉动所述拉件时，所述弹簧受力压缩；

所述基座上设有两个所述滚筒，每个滚筒的一侧皆设有同轴旋转的转动齿轮，两个转动齿轮外套有传动链条，两个转动齿轮之间通过所述传动链条传动，每个滚筒上绕有两条绳索，所述运动平台对应四条绳索设有四个弹性机构，四个弹性机构呈平行四边形分布。

2.根据权利要求1所述的智能升降机系统，其特征在于：所述运动平台上设有限位柱，所述基座的底面对应所述限位柱设有限位块，所述限位块的底面设有限位槽，所述限位槽的大小与所述限位柱的大小相匹配。

3.根据权利要求2所述的智能升降机系统，其特征在于：所述限位槽内设有控制电机运转的行程开关，当所述限位柱接触所述行程开关时，所述行程开关向所述处理器发送接触信号，所述处理器通过所述变频器控制所述电机停止运行或往反方向转动。

4.根据权利要求1所述的智能升降机系统，其特征在于：所述电机的一侧设有减速机，所述减速机与所述滚筒相连接，所述电机通过所述减速机减速，所述减速机带动所述滚筒转动，所述减速机设有自锁机构。

5.根据权利要求1所述的智能升降机系统，其特征在于：所述拉件包括拉杆和拉动部，所述拉杆的一端与所述拉动部相连，所述拉杆穿过所述固定部和所述夹板，所述拉杆与所述夹板螺纹连接，所述拉动部位于所述固定部远离所述弹簧的一侧，且所述拉动部与所述固定部相抵接，所述拉动部与所述绳索相连接。

6.根据权利要求5所述的智能升降机系统，其特征在于：所述运动平台上设有滑轮，所述弹簧和所述拉杆皆朝水平方向延伸，所述绳索自所述滚筒向下延伸并经过所述滑轮换向后与所述拉动部相连接。