[发明专利]转向架以及具有其的轨道车辆、轨道交通系统

权利要求书

1.一种转向架，其特征在于，包括：

左右间隔设置的两个走行轮；

副车架，所述副车架设在两个所述走行轮之间，两个所述走行轮均与所述副车架连接，且每个所述走行轮相对于所述副车架绕竖直方向可摆动；

导向框，所述导向框设在所述副车架的下方，所述导向框上设有至少四个导向轮；

传动轴，所述传动轴与所述导向框固定连接，所述传动轴沿竖直方向延伸且与所述副车架连接，所述传动轴相对所述副车架绕自身轴线可转动；

转向组件，所述转向组件包括传动装置、至少一个移动件和至少一个转向杆，所述传动轴和所述移动件之间通过所述传动装置传动连接，所述移动件设在所述副车架上，且所述移动件相对于所述副车架可左右移动，所述移动件的至少一端与所述转向杆的一端转动连接，所述转向杆的另一端与一个所述走行轮转动连接；

当所述导向框相对于所述副车架转动时所述传动轴通过所述传动装置带动所述移动件和所述转向杆以使至少一个所述走行轮绕竖直方向转动。

2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述移动件包括齿条部，所述传动装置包括与所述齿条部配合的传动齿轮。

3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述传动装置还包括：

第一皮带轮，所述第一皮带轮设在所述传动轴上；

第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述传动齿轮同轴且固定连接；

皮带，所述皮带分别与所述第一皮带轮和所述第二皮带轮配合。

4.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，进一步包括：

控制器；

扭矩传感器，所述扭矩传感器与所述控制器通讯连接，所述扭矩传感器设在所述传动轴上；

电机，所述电机与所述控制器通讯连接，所述电机的输出轴与所述传动齿轮相连。

5.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述移动件包括齿条部，所述传动装置包括主动齿轮，所述主动齿轮设在所述传动轴上且与所述传动轴同轴设置，所述主动齿轮与所述齿条部传动连接。

6.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向杆至少为两个；一个所述转向杆的一端与所述移动件的左端转动连接，一个所述转向杆的另一端与所述传动轴左侧的所述走行轮转动连接；另一个所述转向杆的一端与所述移动件的右端转动连接，另一个所述转向杆的另一端与所述传动轴右侧的所述走行轮转动连接。

7.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向组件还包括横拉杆组件，所述横拉杆组件的两端分别与两个所述走行轮转动连接；

所述横拉杆组件与所述移动件位于所述传动轴的前后两侧中的相同侧或不同侧。

8.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述移动件为两个，两个所述移动件分别设置在所述传动轴的前后两侧；每个移动件和所述传动轴之间通过所述传动装置传动连接；

所述转向杆为两个，一个所述移动件的左端与左侧的所述走行轮通过一个所述转向杆连接，另一个所述移动件的右端与右侧的所述走行轮通过一个所述转向杆连接；或

所述转向杆为四个，每个所述移动件的左端与左侧的所述走行轮通过一个所述转向杆连接，且每个所述移动件的右端与右侧的所述走行轮通过一个所述转向杆连接。

9.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述副车架包括：

副车架本体，所述副车架本体为中空的框形结构；

安装支架，所述安装支架大体为U形，所述安装支架的两端分别与所述副车架本体的侧部相连，所述安装支架的底部设有轴承安装座，其中所述传动轴的上端穿过所述轴承安装座和所述安装支架的底壁，所述传动轴与所述副车架之间设有第一轴承，所述第一轴承设在所述轴承安装座内。

10.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述副车架上设有至少一个移动件安装座，所述移动件穿设在所述移动件安装座上且相对于所述移动件安装座可移动。