[发明专利]一种化学试剂自动配制系统和控制方法

说明书

本发明公开了一种化学试剂自动配制系统和控制方法，其特征包括：单片机、LCD、触摸屏、驱动板、X轴运动组件、Y轴运动组件、大功率mos管PWM开关模块、蠕动泵、抽液管、电源、定容装置、压力传感器、试剂瓶座、试剂瓶。一种化学试剂自动配制系统包含试剂配制方案数据库，具有校准、清洗、定量配制试剂、定容配制试剂、机械部件快速复位的功能。一种化学试剂自动配制系统控制方法的包括：按照通过触摸屏操作输入或者选择的配制方案和配制数量，单片机运行计算公式，算出当前配制数量需要抽液的时间和抽液的速度，根据当前配制方案控制化学试剂自动配制系统运行到指定位置，进行指定操作。

技术领域

本发明属于化学试剂配制设备，一种化学试剂自动配制系统和控制方法。

背景技术

在食品检测中需要配制很多不同种类的试剂，配制过程包括计算、称量、混合、定容、清洗。试剂配制工作占用实验员的时间，为此我们提出了一种操作方便的化学试剂自动配制系统。试剂配制常常有一定的先后混合顺序，有一定的试剂加入速度要求，有固定的配制比例，化学试剂自动配制系统这这些都存储在数据库里，节省实验员查资料背资料的时间。

发明内容

基于现有技术，本发明提供一种化学试剂自动配制系统和控制方法，目的是为了实现化学试剂自动配制，解决人工配制试剂步骤繁琐、节省查资料的时间、提高准确度。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

本发明公开了一种化学试剂自动配制系统和控制方法，包括校准、清洗、定量配制试剂、定容配制试剂、机械部件快速复位的功能。系统根据用户输入或者选择的配制方案和配制数量算出当前配制数量需要抽液的时间和抽液的速度,并根据预设的试剂加入顺序，抽取对应试剂，逐步添加，直到完成试剂配制，或者被中断。配制前进行校准，配制完成后进行清洗。

单片机根据被选中的配制方法和配置数量，运行计算公式：

T2==L×T1×D÷L1，其中T1是单位时间，T2是理论抽试剂时间，L是需要抽试剂的量，L1是单位时间内抽试剂的量，D抽试剂的精度。单位时间T1内抽试剂的量L1，是通过运行校准功能得到的值；

T=T2+C（L）,其中T2是理论抽试剂时间，T是实际抽试剂的时间，C(L)是Accuracy curve曲线在L位置对应的精度校正值。

可选的，校准抽液管和单个蠕动泵组成的抽试剂单通道在单位时间内抽试剂的体积，化学试剂自动配制系统有多个抽试剂通道，分别对每个通道进行单独校准。水的重量和体积比例是1:1，使用百分之一天平称量单位时间内抽试剂的水的重量，就得到单位时间内抽试剂的体积。通过触摸屏，输入将称量到的体积。此数据就是计算公式里的L1。

每个通道进行单独校准原因在于蠕动泵之间存在个体差异，同一型号的蠕动泵在接受相同PWM信号的情况下，单位时间内抽出的试剂量不同，因此要进行单通道校准。每次更换抽液管，由于抽液管的长度不同、生产批次不同，引起在单位时间内传输的试剂量不同，所以更换抽液管后要重新校准。

可选的清洗，单片机按既定轨迹控制蠕动泵和抽液管去到放置纯水的地方。每次抽纯水一分钟，可以反复进行多次清洗。减少人工清洗的时间。

单片机系统外挂存储芯片，存储多个常用的配制方法、常用的配制数量。每种配制方法都按照配制标准的执行试剂加入的先后顺序。每种配制试剂对于不同种类的试剂有固定的比例，按照固定的比例和操作人员需要的试剂量计算出每种试剂对应要抽取的量。试剂配制是会遇到发热的情况，所以对于试剂如入的速度也有指定的标准。所述的数据库中每种配制方法都有指定的：试剂加入顺序、试剂加入速度、试剂配制的基础数量。

附图说明

图1：化学试剂自动配制系统方框图。

图2：系统功能图。

图3：校准曲线。

图4：定量配制试剂流程图。