[发明专利]一种基于RSSI的室内定位的方法

说明书

本发明公开了一种基于RSSI的室内定位方法，包括预设定位节点发送定位信息帧，定位锚点将本锚点接收的RSSI值传送至数据中心；数据中心对定位锚点信号进行预处理，构建依据信号强度的距离指纹数据库；待定位节点定时广播发送定位信息帧，定位锚点将接收的RSSI值传送至数据中心；数据中心比对距离指纹数据库，判定待定位节点与定位锚点的距离；计算待定位节点的位置。本发明可以提高待定位节点位置计算的速度并减少误差。

技术领域

本发明涉及定位领域，具体涉及一种基于RSSI的室内定位方法。

背景技术

随着物联网和无线技术的的发展，智能终端渗透到人们生活的方方面面，定位技术暨获取位置的应用在市场上越来越受欢迎，人们对位置信息的准确度要求也越来越高。

在室外，全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、北斗这些卫星定位技术精度可达一米以内。但是在室内，由于室内建筑物的结构复杂以及电磁状况的特殊，卫星定位信号在室内的定位准确性不能达到实用的标准。随着计算机软硬件技术的发展，为满足室内定位的需求，出现了许多新的室内定位系统。其中接收信号强度识别(ReceivedSignal Strength Identification,RSSI)是无线技术中受到较多关注的模型，其基本的测距思想是信号传播功率的衰减程度是关于信号传播距离的函数，如果已知定位区域内某处的信号强度值，结合具体的信号传播经验模型，即可得出该处的距离信息。此计算距离的过程一般选取RSSI值较强的定位锚点进行相应的距离计算。

在利用RSSI进行室内定位的过程中，在计算待定位节点的与定位锚点的距离时，每次进行依据模型计算距离，需要基于信号模型拟合计算得到待定位节点与定位锚点的距离，这对数据中心的算力有一定要求，且有一定概率会造成较大定位误差，如何在保证定位精度的情况下，减小待定位节点位置计算的误差，并提高计算速度是一个需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有基于RSSI进行室内定位时，在保证定位精度的情况下，为提高待定位节点位置计算的误差并提高计算速度，提供一种基于RSSI的室内定位方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：

步骤一、预设定位节点发送定位信息帧，定位锚点将本锚点接收的RSSI值传送至数据中心；

步骤二、数据中心对定位锚点信号进行预处理，构建依据信号强度的距离指纹数据库；

步骤三、待定位节点定时广播发送定位信息帧，定位锚点将接收的RSSI值传送至数据中心；

步骤四、数据中心比对距离指纹数据库，判定待定位节点与定位锚点的距离；

步骤五、计算待定位节点的位置。

优选地，本发明的室内定位方法，在典型室内空间楼道、房间、大厅分别建立针对不同空间的定位锚点的距离指纹数据库。

优选地，本发明的室内定位方法，步骤二中数据中心对定位锚点信号进行预处理包括滑动平均滤波。

优选地，本发明的室内定位方法，所述距离指纹数据库，截取滑动滤波后有效RSSI强度范围，依据定位精度要求，对RSSI强度范围等强度分段，每段RSSI值对应一个距离数值，形成距离等级指纹数据库。

优选地，本发明的室内定位方法，步骤五中计算待定位节点的位置可以利用三边计算法。

本发明与现有技术相比，可以在保证定位精度的情况下，减小待定位节点位置计算的误差，并提高计算速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对需要使用的附图做简要的介绍。

图1为本发明基于RSSI的室内定位方法主要环节流程图；