[发明专利]一种提取三维云建模目标区域轮廓的方法

权利要求书

1.一种提取三维云建模目标区域轮廓的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、获取用于建模的照片拍摄位置的信息；

2)、将一个无人机拍摄区域的平面划分为若干个二级区域，获取由二级区域形成的连通区域的边界；

3)、生成按顺时针排列的建模目标区域轮廓点。

2.如权利要求1中所述的一种提取三维云建模目标区域轮廓的方法，其特征在于，步骤(1)获取的是照片元数据中的经纬度信息。

3.如权利要求1中所述的一种提取三维云建模目标区域轮廓的方法，其特征在于，步骤(2)中所述二级区域是沿经纬度方向划分的矩形区域。

4.如权利要求3中所述的一种提取三维云建模目标区域轮廓的方法，其特征在于，根据二级区域构建平面直角坐标系，不同二级区域对应于坐标系中不同的整点。

5.如权利要求4所述的一种提取三维云建模目标区域轮廓的方法，其特征在于，标记包含有照片拍摄坐标的二级区域的整点所形成的连通区域中的边界点。

6.如权利要求5中所述的一种提取三维云建模目标区域轮廓的方法，其特征在于，标记包含有照片拍摄坐标的二级区域的整点所形成的连通区域中的边界点的具体步骤包括：

2.1)、标记所有包含有照片拍摄点的二级区域对应的整点，标记完成后所有标记点形成连通区域；

2.2)、分别记录所有标记点八邻接点中被标记的点的数量，当该数量等于8或者小于等于3则取消标记。

7.如权利要求6所述的一种针对三维云建模的目标区域计算方法，其特征在于，通过标记点对应的二级区域内照片拍摄坐标点的平均值确定标记点的坐标。

8.如权利要求1所述的一种针对三维云建模的目标区域计算方法，其特征在于，使用八邻域扫描法对标记的连通区域边界点进行扫描得到按顺时针排列的目标区域轮廓点。

9.如权利要求4-8任意一条所述的一种针对三维云建模的目标区域计算方法，其特征在于，利用用于建模的照片的拍摄坐标自动生成三维云建模的目标区域。