[发明专利]智能设备、开关装置、电子设备和交互设备

权利要求书

1.一种智能设备，包括：

超声波传感器，包括发射器和接收器，所述发射器基于出射信号发射出射波，所述接收器基于接收到的所述出射波的回波形成回波信号；

号筒，与所述超声波传感器相对应，设置成引导所述出射波以及归拢所述回波；

控制器，与所述发射器和所述接收器电性连接，用于生成所述出射信号和接收所述回波信号，并根据所述出射信号和所述回波信号进行目标检测。

2.根据权利要求1所述的智能设备，其中，所述回波通过所述出射波经目标物体反射而产生，所述控制器具体用于基于所述出射信号和所述回波信号判定所述目标物体的空间状态。

3.根据权利要求2所述的智能设备，其中，所述控制器具体用于基于所述目标物体的移动速度和移动方向判定目标物体的姿态。

4.根据权利要求2所述的智能设备，其中，所述控制器具体用于基于发射所述出射信号和接收所述回波信号的时间差来判断所述目标物体的距离。

5.根据权利要求2所述的智能设备，其中，所述控制器具体用于基于所述出射信号指示的所述出射波的频率与所述回波信号指示的所述回波的频率之间的频率差，判断所述目标物体的移动速度。

6.根据权利要求2所述的智能设备，其中，所述控制器具体用于基于发射所述出射信号和接收所述回波信号的时间差以及所述出射信号指示的所述出射波的频率与所述回波信号指示的所述回波的频率之间的频率差，判断所述目标物体的移动方向。

7.根据权利要求2所述的智能设备，其中，所述控制器具体用于：基于所述出射信号对所述回波信号进行降噪处理，并且通过比较降噪处理后的回波信号和所述出射信号来判定所述目标物体的空间状态。

8.根据权利要求1所述的智能设备，其中，所述号筒为指数号筒。

9.根据权利要求8所述的智能设备，其中，所述指数号筒的横截面为旋转对称或中心对称的至少一种。

10.根据权利要求8所述的智能设备，其中，所述指数号筒的截止频率小于所述超声波传感器的谐振频率。

11.根据权利要求8所述的智能设备，其中，所述指数号筒的蜿蜒系数大于预设值，使得所述指数号筒的口部的半径和长度使其适配在所述智能设备的壳体中。

12.根据权利要求1所述的智能设备，其中，所述智能设备包括一一对应的多个所述号筒和多个所述超声波传感器，多个所述号筒被设置成均匀地朝向不同的方向。

13.根据权利要求1所述的智能设备，其中，所述智能设备还包括：设置在所述号筒外侧的扬声器。

14.根据权利要求13所述的智能设备，其中，所述控制器与所述扬声器电性连接，所述控制器具体还用于基于所述目标检测的结果对所述扬声器进行控制。

15.根据权利要求13所述的智能设备，其中，所述扬声器的发射功率通过第一模拟电路控制，所述超声波传感器的发射功率通过第二模拟电路控制。

16.根据权利要求12所述的智能设备，其中，所述智能设备包括多个扬声器，多个所述扬声器被设置成朝向不同的方向，且多个所述扬声器与多个所述号筒交替布置。

17.根据权利要求13所述的智能设备，其中，所述智能设备的壳体具有对称结构，所述对称结构具有周向，多个所述扬声器与多个所述号筒在所述壳体的内部沿着所述壳体的周向交替布置。