[发明专利]一种固体和液体同时播撒的无人机挂载系统

说明书

本发明公开了一种固体和液体同时播撒的无人机挂载系统，包括集液箱、喷液管和防颠簸浮力板，所述喷液管设置在所述集液箱的底部，且与所述集液箱的内部连通；所述防颠簸浮力板设置在所述集液箱内，所述防颠簸浮力板上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块；所述集液箱的内侧壁的上部垂直连接有连接板，所述连接板上转动连接有动力件，所述动力件与所述滑块相连接；所述动力件包括连接部、动力板和动力杆。本发明的挂在系统，通过设置防颠簸浮力板能随液面同步下行始终与集液箱内液面持平，还能阻止液面出现颠簸的情况，提高了装置整体的稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机播种技术领域，特别涉及一种固体和液体同时播撒的无人机挂载系统。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，按照结构种类可分为固定翼无人机机、单旋翼直升机、多旋翼飞行器等。无人机在农业生产中的应用涉及作物播种、植保作业、林业监测、作物授粉、牧群定位、数据采集等方面，相比人工作业具有减轻劳动强度、提高作业效益、增加智能化水平等优势。随着农业结构的调整，农户或新型经营主体对种植轻简化、机械化、智能化的需求越来越迫切，加速了中、小型农用无人机在农林植保喷药、风力授粉、农田遥感、精准播种等方面的应用。

近年来，我国水稻、小麦、油菜等粮油作物轻简化、精准化种植过程中时常需要农业无人机同期喷洒农药和追施化肥，甚至部分地区水稻、油菜直播生产中播种和喷洒除草剂同时进行，要求农用无人机具备固体和液体同时播撒功能。然而，现有的农用无人机挂载系统存在如下不足：（1）仅能挂载播种或农药喷洒装置；（2）喷洒液体时，液面会出现颠簸，机容易影响无人机平衡性，安全性低；（3）无人机改造为固体和液体同时播撒作业时，固体和液体播撒过程中无人机整机重心不断变化，容易导致无人机飞行姿态失衡，降低固体和液体喷洒精准性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种固体和液体同时播撒的无人机挂载系统，通过设置防颠簸浮力板能随液面同步下行始终与集液箱内液面持平，还能阻止液面出现颠簸的情况，提高装置整体的稳定性

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种固体和液体同时播撒的无人机挂载系统，包括集液箱、喷液管和防颠簸浮力板，所述喷液管设置在所述集液箱的底部，且与所述集液箱的内部连通；所述防颠簸浮力板设置在所述集液箱内，所述防颠簸浮力板上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块；

所述集液箱的内侧壁的上部垂直连接有连接板，所述连接板上转动连接有动力件，所述动力件与所述滑块相连接；

所述动力件包括连接部、动力板和动力杆，所述连接部通过转轴与所述连接板转动连接，所述动力板竖直设置且动力板的下端与所述连接部相连接，所述动力板与所述集液箱的内侧壁之间设有间隔，且动力板与集液箱的内侧壁之间设有弹簧；所述动力杆的一端与所述连接部相连接，另一端与所述滑块铰接，所述动力杆由靠近连接部朝向远离连接部的一端倾斜向下设置。

进一步地，还包括固体箱和播种管，所述固体箱设置在所述集液箱内，所述固体箱和所述集液箱同轴设置；所述播种管设置在所述固体箱的底部，且与所述固体箱的内部连通；

所述的集液箱为长方体结构，所述固体箱为圆柱形结构，所述防颠簸浮力板与集液箱和固体箱之间的间隔相匹配，且防颠簸浮力板套设在所述固体箱外部。

进一步地，所述的连接部、动力板和动力杆为一体结构。

进一步地，所述的滑槽两个，所述动力件有两个，且两个滑槽和两个动力件均分别以固体箱的对称轴为中心呈中心对称设置；两个所述滑槽内均分别设有滑块，两个所述滑块分别与两个动力件相连接。

进一步地，所述的固体箱底部延伸至所述集液箱的外部，所述固体箱的外侧壁设有播种电机，所述播种电机的输出轴水平设置且延伸至所述固体箱的内部，所述输出轴的端部同轴连接有芯轴，所述芯轴上设有螺旋状的推料叶片；