[发明专利]一种检测装置及检测设备

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

支座；

置物组件，所述置物组件转动设置于所述支座上；

驱动组件，所述驱动组件与所述置物组件连接，所述驱动组件用于驱动所述置物组件旋转；

角度测量组件，所述角度测量组件设置于所述驱动组件上，以用于检测所述驱动组件的旋转角度；

中控组件，所述中控组件设置于所述支座上，所述中控组件分别与所述驱动组件和所述角度测量组件电连接；

其中，所述中控组件控制所述驱动组件驱动所述置物组件旋转预设的角度后，所述中控组件通过所述角度测量组件读取所述驱动组件实际的旋转角度，在所述实际的旋转角度与所述预设的角度不一致时，控制所述驱动组件旋转至预设角度。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述置物组件包括：

置物台，所述置物台转动设置于所述支座上，并与所述驱动组件连接，所述置物台的表面凹陷形成置物槽，所述置物槽用于放置工件；

压紧机构，所述压紧机构设置于所述置物台上，所述压紧机构用于将所述工件压紧于所述置物槽内。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述压紧机构包括：

压紧电机，所述压紧电机设置于所述置物台上；

压紧气缸，所述压紧气缸设置于所述压紧电机的输出轴上；

压紧件，所述压紧件设置于所述压紧气缸的输出轴上；

其中，所述工件放置于所述置物槽内后，所述压紧电机驱动所述压紧气缸旋转至所述工件的正上方，所述压紧气缸驱动所述压紧件压紧所述工件。

4.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述工件部分延伸至所述置物台的外部，所述置物组件还包括：

压力传感器，所述压力传感器设置于所述支座上，且所述压力传感器位于所述工件的旋转路径上，其中，所述置物台旋转后，所述工件与所述压力传感器抵接。

5.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述置物槽的底部设置有至少一个吸附槽，所述置物组件还包括：

吸附件，所述吸附件设置于所述吸附槽内，所述吸附件用于吸附所述工件。

6.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

传动轴，所述传动轴转动设置于所述支座上，所述角度测量组件与所述置物组件分别设置于所述传动轴的两端；

驱动件，所述驱动件设置于所述支座上，所述驱动件的输出轴与所述传动轴传动连接，所述驱动件用于驱动所述传动轴旋转。

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

带轮，所述带轮固定设置于所述传动轴上，所述带轮的轴线与所述传动轴的轴线重叠；

皮带，所述皮带连接所述带轮和所述驱动件的输出轴。

8.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

感应片，所述感应片设置于所述传动轴的周壁上；

感应支架，所述感应支架设置于所述支座，且所述感应支架上开设有缺口，所述缺口朝向所述传动轴，所述缺口内设置有红外传感器，所述红外传感器的发射器和接收器分别设置于所述缺口的两侧壁上，所述红外传感器与所述中控组件电连接；

其中，所述传动轴旋转后，所述感应片进入所述缺口内，且所述感应片位于所述发射器和所述接收器之间，以阻挡所述发射器发出的红外线。

9.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述角度测量组件包括：

编码器，所述编码器设置于所述支座上，所述编码器与所述中控组件电连接；

联轴器，所述联轴器的两端分别连接所述编码器的输入端与所述传动轴，所述编码器用于检测所述传动轴旋转的角度。

10.一种检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的检测装置，以及

外壳，所述外壳设置有入料口，所述外壳内设置有底座，所述支座设置于所述底座上；

安全光栅，所述安全光栅设置于所述入料口上，且所述安全光栅与所述中控组件电连接，以用于检测人体手部是否伸入所述入料口内。