[发明专利]一种多工位制罐机

说明书

本发明属于制罐机技术领域，具体的说是一种多工位制罐机，包括工作台；工作台上设有套筒和卷边单元；卷边单元包括气缸和一号电机；夹持杆呈弧形形状，夹持杆铰接在一号圆盘与二号圆盘之间的卡接槽内，初始状态时，相邻夹持杆一端之间的距离大于卡接槽的直径，相邻夹持杆另一端固接的推杆相互靠近但不接触；通过卷边单元和夹持机构之间的配合，实现对罐体的罐口处进行卷边；通过将罐体放置在一号圆盘和二号圆盘上转运，并在罐体的上罐口处卷出卷边，与通过人工将罐体放置在转盘下相比，通过一号圆盘和二号圆盘将罐体转运到转盘下，效率更快，同时，又可以避免通过人工将罐体放入转盘下时，人工触碰机械时发生的危险。

技术领域

本发明属于制罐机技术领域，具体的说是一种多工位制罐机。

背景技术

当前，在不锈钢罐体制品的加工作业中，需要对不锈钢罐体卷边工序以得到不锈钢成品。但是，现有的对不锈钢罐体进行卷边的装置结构简单、功能单一，而且设备只能完成一罐体的卷边加工作业，而且需要通过人工将罐体放置在卷边设备中，这将增大人工工作的危险性；以及罐体需要进行具有拉伸的扩口、胀锥、冲卷口、胀筋等工序加工时需要对罐体进行定位，传统的制罐机是通过机械手抱住罐身实现，由于罐身的偏差大其抱紧定位不精确对中，导致加工精度低及废品率高等缺点

同时采用制罐设备制造罐体时，为了将需要加工的罐体进行定位夹紧，需要采用抱罐手，手动制罐机械需要手动将代加工的罐体放入工作平台，使用抱罐机械手将其夹紧，然后采用机械加工罐体，但这种加工方式生产效率较低，制罐机械使用率较低。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，以解决背景技术中描述的问题，本发明提出了一种多工位制罐机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种多工位制罐机，包括工作台；所述工作台上设有套筒和卷边单元；所述卷边单元包括气缸和一号电机；所述一号电机通过一号板固接在气缸的活塞杆上，一号电机输出轴的下端固接用于灌口卷边的转盘；所述套筒位于卷边单元一侧，且套筒内设有二号电机和转动轴；所述二号电机的输出轴上套有一号齿轮，一号齿轮与转动轴外圈上套有的二号齿轮啮合；所述转动轴下端铰接在工作台上，转动轴的另一端固接用于夹持罐体的夹持机构；所述夹持机构包括一号圆盘、二号圆盘和夹持杆；所述一号圆盘位于二号圆盘上方，一号圆盘与二号圆盘的外圈各自开设相互对应的五个卡接槽，且一号圆盘与二号圆盘之间连接夹持杆；所述夹持杆呈弧形形状，夹持杆铰接在一号圆盘与二号圆盘之间的卡接槽内，初始状态时，相邻夹持杆一端之间的距离大于卡接槽的直径，相邻夹持杆另一端固接的推杆相互靠近但不接触；通过卷边单元和夹持机构之间的配合，实现对罐体的罐口处进行卷边；工作时，首先从卡接槽的槽口处将罐体推入卡接槽内，当罐体推入卡接槽内的过程中，罐体的侧壁挤压夹持杆上的推杆，使得推杆向一号圆盘的中心轴线方向运动，同时推杆带动夹持杆绕其铰接点转动，使得相邻夹持杆的一端逐渐靠近并相互贴附一起，此时，罐体已被夹持杆包裹在卡接槽内，然后一号圆盘和二号圆盘转动将罐体转运到一号电机的下方，接着气缸的活塞杆带动一号电机向下运动，然后一号电机输出轴上的转盘贴附挤压罐体的上罐口处，同时一号电机转动，并在罐体的罐口处卷出卷边，然后转盘脱离罐体，一号圆盘和二号圆盘将罐体继续转运，然后将卡接槽内的罐体取出；通过将罐体放置在一号圆盘和二号圆盘上转运，并在罐体的上罐口处卷出卷边，与通过人工将罐体放置在转盘下相比，通过一号圆盘和二号圆盘将罐体转运到转盘下，效率更快，同时，又可以避免通过人工将罐体放入转盘下时，人工触碰机械时发生的危险。

优选的，所述一号齿轮是圆心角度为72度的扇形齿轮；通过将一号齿轮设置成72度的扇形齿轮，实现二号电机的不停歇工作；工作时，在人工将罐体推入到卡接槽内时，需要3-5秒的时间，同时转盘在罐体的上罐口卷出卷边时，也是需要4-6秒的时间；有些制罐机为了控制时间，通过控制电机的间接向转动和停止，这将影响电机的使用寿命，为此，通过将一号齿轮设计成圆心角度为72度的扇形齿轮，当二号电机转动时，二号电机带动一号齿轮转动，使得一号齿轮与二号齿轮间接性啮合，同时一号圆盘和二号圆盘间接向转运罐体，实现二号电机的不停止转动，从而提高二号电机的使用寿命。