[发明专利]电机控制系统、车辆和驱动单元绝缘检测及处理方法

权利要求书

1.一种电机控制系统，其特征在于，包括：

驱动单元，包括驱动芯片，所述驱动芯片包括低压侧和高压侧；

检测单元，与所述驱动芯片的低压侧和高压侧分别连接，用于检测所述驱动芯片低压侧与高压侧的绝缘状态，并反馈绝缘检测信号；

主控单元，用于在根据所述绝缘检测信号确定所述驱动芯片的低压侧与高压侧绝缘失效时，控制所述驱动单元进入安全状态。

2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述检测单元包括六个检测电路，六个检测电路用于分别对所述驱动单元的六个驱动芯片的绝缘状态进行检测，每个所述检测电路包括：

电阻单元，所述电阻单元的一端与所述驱动芯片低压侧的接地端连接于信号输出节点，所述电阻单元的另一端接地，所述信号输出节点用于输出所述绝缘检测信号；

电容单元，所述电容单元的一端连接在所述驱动芯片高压侧的接地端与地之间，所述电容单元的另一端连接在所述电阻单元的另一端与地之间。

3.根据权利要求2所述的电机控制系统，其特征在于，每个所述检测电路的信号输出节点分别与所述主控单元连接。

4.根据权利要求2所述的电机控制系统，其特征在于，

三个所述检测电路的信号输出节点连接在一起后与所述主控单元连接，另外三个所述检测电路的信号输出节点连接在一起后与所述主控单元连接，其中，三个所述检测电路用于检测所述驱动单元的三相上桥臂驱动芯片，另外三个所述检测电路用于检测所述驱动单元的三相下桥臂驱动芯片；

或者，六个所述检测电路的信号输出节点分别与所述主控单元连接。

5.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述主控单元在控制所述驱动单元进入安全状态时用于，在电机转速高于预设转速时，控制所述驱动单元进入三相短路状态，其中，在三相上桥臂驱动芯片绝缘失效时，控制三相下桥臂驱动芯片短路，或者，在三相下桥臂驱动芯片绝缘失效时，控制三相上桥臂驱动芯片短路。

6.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述主控单元在控制所述驱动单元进入安全状态时用于，在电机转速低于预设转速时，控制所述驱动单元的六路驱动芯片均切换为开路状态。

7.一种车辆，其特征在于，包括电机和权利要求1-6任一项所述的电机控制系统，其中，所述电机控制系统对所述电机进行控制。

8.一种驱动单元绝缘检测及处理方法，其特征在于，包括：

获取驱动单元的驱动芯片低压侧与高压侧之间的绝缘检测信号；

根据所述绝缘检测信号判断所述驱动芯片低压侧与高压侧是否绝缘失效；

如果是，控制驱动单元进入安全状态。

9.根据权利要求8所述的驱动单元绝缘检测及处理方法，其特征在于，控制驱动单元进入安全状态包括：

获取电机转速；

当所述电机转速大于预设转速时，控制所述驱动单元进入三相短路状态；

其中，在三相上桥臂驱动芯片绝缘失效时，控制三相下桥臂驱动芯片短路，或者，在三相下桥臂驱动芯片绝缘失效时，控制三相上桥臂驱动芯片短路。

10.根据权利要求8所述的驱动单元绝缘检测及处理方法，其特征在于，控制驱动单元进入安全状态包括：

获取电机转速；

当所述电机转速低于所述预设转速时，控制所述驱动单元的六路驱动芯片均切换为开路状态。