[发明专利]一种同时标记阴影的前视声呐目标检测标记方法

权利要求书

1.一种同时标记阴影的前视声呐目标检测标记方法，其特征在于：步骤如下：

步骤一：在极坐标系声呐图像上，使用平行于图像坐标系坐标轴的边界框对目标进行标记；

步骤二：使用普通目标检测标记框标记目标的位置，然后使用两个高度值定位阴影边界框的位置；

步骤二中标记一个目标的参数包括x，y，w，h，h1，h2，其中x，y，w，h用来确定目标边界框，h1，h2用于确定阴影边界框，目标位置左上角像素点的像素坐标为(x，y)，目标边界框宽度w，高度h，h1和h2分别对应目标阴影起始与终止点的高度；

如果阴影是可见的，则用h1和h2清晰标注出阴影边界，如果阴影不明显，人眼无法区分，则将h1和h2均标记在目标边界框远离声呐的一端，即设置h1＝h2＝y；

则对目标边界框和阴影边界框分开进行评估：

(1)目标边界框回归精度采用已有的“交并比IOU”指标进行评价；

(2)使用“关键点相似度OKS”直接计算两个阴影边界之间的距离而阴影边界框的回归精度，采用“阴影关键点相似度OKS_S”指标评价，且有评价阴影回归精度的阴影关键点相似度OKS_S为：

式中：IOU为目标检测的指标交并比；和为标签中的阴影位置，h1和h2为检测器输出的阴影高度；对函数1{·}，当括号内表达式为真时，其值为1，否则为0，即阴影回归精度计算为0；该表达式的意义是当检测器输出的目标边界框与真值标签之间的交并比为0，或检测器输出的阴影与真值标签之间的阴影没有交集时，阴影检测精度为0，否则阴影检测精度使用关键点相似度OKS计算，若标签中两个阴影高度重合也使用OKS计算。

2.根据权利要求1所述的一种同时标记阴影的前视声呐目标检测标记方法，其特征在于：步骤一在极坐标系下进行标记，目标与阴影的宽度相同，可使用相同的横坐标来标记目标和阴影的位置；同一目标在不同位置，以相同角度和距离面向声呐，声呐标记框大小没有变化，同一目标在不同位置用同一面面对声呐中心时，在极坐标系下进行标记，标记框的大小是确定的。