[发明专利]一种柔性扶梯桁架自动焊接系统

说明书

本发明公开了一种柔性扶梯桁架自动焊接系统，包括设置于中央的夹具钢轨，所述的夹具钢轨的前后侧分别平行设置有机器人行走地轨，所述的夹具钢轨上滑动设置有活动式定位组件，所述的机器人行走地轨上至少设置有两个机器人焊接装置，可以对夹具钢轨上的扶梯桁架进行前后焊接，所述的机器人焊接装置包括设置在所述机器人行走地轨上的高台，所述的高台上固定设置有六轴焊接机器人，所述的机器人焊接装置还电气连接有控制柜，所述的控制柜安装在所述机器人行走地轨的左右两侧，人工拼焊好后，吊装至机器人焊接夹具中，4台机器人完成自动扶梯桁架左右侧的满焊，生产效率高。

技术领域

本发明涉及自动扶梯桁架焊接技术领域，尤其是一种柔性扶梯桁架自动焊接系统。

背景技术

随着社会的飞速发展，工业建设和商业建设的速度都在提高，城市里随处可见的商场和一站式购物中心，而这些商场内都需要设置很多的自动扶梯，而现有的自动扶梯桁架的焊接加工技术还比较落后，很多企业还停留在人工或半自动的焊接技术中，这就造成第一生产效率太低，不能够满足现如今社会的发展需求，第二人工和半自动焊接出来的产品质量不能够保证，焊接精度不能够很好地进行控制，因此需要有更加先进的自动焊接系统来保证加工的速度和精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种柔性扶梯桁架自动焊接系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性扶梯桁架自动焊接系统，包括设置于中央的夹具钢轨，所述的夹具钢轨的前后侧分别平行设置有机器人行走地轨，所述的夹具钢轨上滑动设置有活动式定位组件，所述的机器人行走地轨上至少设置有两个机器人焊接装置，可以对夹具钢轨上的扶梯桁架进行前后焊接，所述的机器人焊接装置包括设置在所述机器人行走地轨上的高台，所述的高台上固定设置有六轴焊接机器人，所述的机器人焊接装置还电气连接有控制柜，所述的控制柜安装在所述机器人行走地轨的左右两侧，人工拼焊好后，吊装至机器人焊接夹具中，4台机器人完成自动扶梯桁架左右侧的满焊，生产效率高；

进一步地，本发明所述的活动式定位组件包括从左往右依次设置的至少两个以上的定位件，可以根据需要采用不同高度的定位件，有效支撑和固定待加工零件；

进一步地，本发明所述的六轴焊接机器人包括机器人主体，所述的机器人主体上设置有送丝机，所述的机器人主体的操作端部设置有焊枪固定支架、防碰撞传感器、激光寻位系统(用于矫正焊缝实际位置偏差)和焊枪；

进一步地，本发明所述的机器人行走地轨上前后设置有两对共四个机器人焊接装置完成对自动扶梯桁架左右侧的满焊，可兼容多型号产品，根据用户输入的产品型号，程序自动切换，每台机器人自动调取对应的焊接程序。

本发明的有益效果是：本发明的一种柔性扶梯桁架自动焊接系统解决了传统技术存在的问题，采用多种地轨和机器人的结合焊接控制，兼容性高，柔性化程度高，不仅使得夹具的固定更加方便稳固，而且可以实现高效高精度的焊接，使得产品质量得到了提高，值得推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明中机器人焊接装置的结构示意图。

图中：1.夹具钢轨，2.机器人行走地轨，3.高台，4.六轴焊接机器人，5.控制柜，6.定位件，7.送丝机，8.焊枪固定支架，9.传感器，10.激光寻位系统，11.焊枪。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。