[发明专利]门开闭装置

说明书

本发明的门开闭装置具备：驱动部，其使门开闭；第一检测部及第二检测部，其分别检测距门周边的被检测物的距离；以及控制部，当其检测到由移动物作出的具有多个阶段的规定的动作时，通过驱动部使门开闭。控制部分别判断第一检测部所检测到的第一被检测物以及第二检测部所检测到的第二被检测物分别是移动物及静止物中的哪一个。另外，当第一及第二被检测物中的一方是移动物而另一方是静止物、且距静止物的距离短于第一判断值时，在最后的阶段的检测中使用第一及第二检测部这两方的检测结果，在除此以外的阶段的检测中只使用检测到移动物的第一或第二检测部的检测结果。本发明的门开闭装置在车辆的周边存在静止物时也能够实现门的开闭。

技术领域

本发明涉及一种门开闭装置。

背景技术

已知有使用者不接触门把手就能够自动进行门的打开与闭锁的门开闭装置。根据专利文献1公开的门开闭装置，在由一对测距传感器所各自具有的检测范围的重叠部分构成的检测区段，当使用者进行规定的动作时，该门开闭装置通过驱动部进行门的开闭。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-82390号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在车辆的周边存在墙壁或者其他车辆等障碍物(静止物)时，有时无法确保检测区段的全长。在该情况下，无法检测由使用者作出的规定的动作，因此在专利文献1的门开闭装置中存在改善的余地。

本发明的课题在于，提供一种在车辆的周边存在静止物时也能够实现门的开闭的门开闭装置。

用于解决课题的方案

本发明的一方案提供了一种门开闭装置，其具备：驱动部，其使门相对于车身开闭；第一检测部及第二检测部，其以在水平方向上空出间隔的方式配置于所述车身，且分别反复检测距所述门周边的包括移动物以及静止物在内的被检测物的距离；以及控制部，其在基于所述第一检测部的检测结果以及所述第二检测部的检测结果而检测到由所述移动物作出的具有多个阶段的规定的动作时，通过所述驱动部使所述门开闭，所述控制部基于所述第一检测部的检测结果而判断所述第一检测部所检测到的所述被检测物即第一被检测物是所述移动物及所述静止物中的哪一个，并且基于所述第二检测部的检测结果而判断所述第二检测部所检测到的所述被检测物即第二被检测物是所述移动物及所述静止物中的哪一个，在所述第一被检测物以及所述第二被检测物中的一方是所述移动物而另一方是所述静止物、且距所述静止物的距离短于第一判断值时，所述控制部在所述多个阶段中的最后的阶段的检测中使用所述第一检测部的检测结果以及所述第二检测部的检测结果这两方，且所述控制部在除此以外的阶段的检测中只使用所述第一检测部以及所述第二检测部中的检测到所述移动物的所述一方的检测结果。

在本发明的门开闭装置中，在距静止物的距离短于第一判断值时，在包含规定的动作的多个阶段中的除最后的阶段以外的阶段的检测中，只使用第一检测部以及第二检测部中的、检测到移动物的一方的检测结果。由此，在由于静止物的存在而导致车辆周边的自由区域狭窄的情况下，也能够确保用于使使用者(移动物)进行规定的动作的空间(距离)，因此能够检测由使用者作出的动作而使门开闭。

发明效果

在本发明中，在车辆的周边存在静止物时，也能够检测使用者的规定的动作而使门开闭。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式的门开闭装置的框图。

图2A是示出第一实施方式的检测范围的俯视图。

图2B是示出在门周边存在墙壁、并将第一检测范围设定为检测区段的状态的俯视图。

图2C是示出在门周边存在墙壁、并将第二检测范围设定为检测区段的状态的俯视图。