[发明专利]主动式全方向步行康复训练系统

权利要求书

1.主动式全方向步行康复训练系统，包括底座，其特征在于：在底座上安装有回转支承，回转支撑的回转件上固定连接有至少两根支撑柱，支撑柱的上部固定连接有支撑护栏，在两根支撑柱内的底座上安装有球形凹面全方位跑台，腰部束缚系统连接在支撑护栏上，腰部束缚系统位于球形凹面全方位跑台的上方，所述的腰部束缚系统包括护腰带，护腰带下部固定连接有两个大腿绑带，所述的护腰带背面外端固定连接有连接板，连接板背面通过连接铰链与平衡护腰板铰接一起，连接铰链的轴向为水平左右方向，平衡护腰板的背面连接有柔性支撑缓冲装置，所述的柔性支撑缓冲装置包括固定连接在平衡护腰板背面上下方向的滑轨，在所述的滑轨上滑动配合设置有滑块，滑轨上方和下方的分别固定设置有上限位缓冲座和下限位缓冲座，多道相互平行的上缓冲弹簧的上端限位设置在上限位缓冲座内，多道相互平行的下缓冲弹簧的下端限位设置在上限位缓冲座内，滑块的上端直接或间接顶压各上缓冲弹簧的下端，滑块的下端直接或间接顶压各下缓冲弹簧的上端，滑块直接或间接连接在支撑护栏上。

2.根据权利要求1所述的主动式全方向步行康复训练系统，其特征在于：所述的支撑柱在回转件周向上均匀分布。

3.根据权利要求1所述的主动式全方向步行康复训练系统，其特征在于：所述的滑块下端和上端均设置有T形柱，上端和下端的T形柱方向相反，T形柱的竖直边穿设在各缓冲弹簧的中孔中，T形柱的水平边顶在缓冲弹簧上。

4.根据权利要求1所述的主动式全方向步行康复训练系统，其特征在于：所述的滑块固定连接在连接块上，连接块连接在支撑护栏上。

5.根据权利要求1所述的主动式全方向步行康复训练系统，其特征在于：所述的康复训练系统还包括训练鞋，所述的鞋底面后部嵌有自润滑特氟龙层面，鞋底面前部固定连接有防滑硅胶垫，自润滑特氟龙层面与防滑硅胶垫之间的鞋底面上固定连接有滚轮或者自润滑特氟龙垫。