[发明专利]硬质牵引减重全方向步行康复训练装置

说明书

硬质牵引减重全方向步行康复训练装置，包括底座，在底座上安装有回转支承，回转支撑内安装有球形凹面全方位跑台，在球形凹面全方位跑台外的回转支撑的回转件上固定连接有多根扶手柱，扶手柱上端固定连接有扶手护栏，在球形凹面全方位跑台的上方布置有硬质牵引减重机构，硬质牵引机构下具有硬质平衡悬吊杆，平衡悬吊杆的下端连接有腰部束缚机构，所述的腰部束缚装置包括护腰带，护腰带背面外端固定连接有连接板，连接板背面通过连接铰链与平衡护腰板铰接一起，平衡护腰板的背面连接有柔性支撑缓冲装置。本装置对于临床下肢运动康复训练有很重要的应用价值。

技术领域

本发明涉及康复训练器材，特别涉及硬质牵引减重全方向步行康复训练装置，属于训练设备技术领域。

背景技术

减重平衡训练是针对下肢功能障碍的一种新型康复治疗技术。其原理是利用悬吊装置，或利用水浮力，柔性牵引装置或利用充气装置等来负担部分体重，使患者处于站立状态，模拟正常的行走动作，从而恢复其行走能力。现有的减重平衡康复训练装置是采用软质悬吊装置将患者的身体整体悬吊起来，从而减轻患者下肢的负担，使得患者可以轻松的进行行走训练，但这种悬吊的方式对于患者左右横向平衡支撑力有限，且绑带护具比较勒人，训练时间过长会给患者带来不适感，这种采用整体悬吊的方式对于患者的使用效果较差，运动方式单一，缺乏目标导向训练。而且这类训练器材往往结构复杂、价格高、占地大。

发明内容

本发明的目的在于克服目前针对下肢功能障碍患者进行减重平衡训练中存在的上述问题，提供一种硬质牵引减重全方向步行康复训练装置。

为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：硬质牵引减重全方向步行康复训练装置，包括底座，在底座上安装有回转支承，回转支撑内安装有球形凹面全方位跑台，在球形凹面全方位跑台外的回转支撑的回转件上固定连接有多根扶手柱，扶手柱上端固定连接有扶手护栏，在球形凹面全方位跑台的上方布置有硬质牵引减重机构，所述的硬质牵引减重机构包括下端固定连接在底座上的多根支撑架，在支撑架上部固定连接有减重电机，减重电机通过控制器控制，减重电机的输出上连接有蜗轮蜗杆减速机，所述的蜗轮蜗杆减速机上连接驱动有丝杠，丝杠的轴向为上下方向，在丝杠下端连接有硬质平衡悬吊杆，平衡悬吊杆的下端连接有腰部束缚机构，所述的腰部束缚装置包括护腰带，所述的护腰带背面外端固定连接有连接板，连接板背面通过连接铰链与平衡护腰板铰接一起，连接铰链的轴向为水平左右方向，平衡护腰板的背面连接有柔性支撑缓冲装置，所述的柔性支撑缓冲装置包括固定连接在平衡护腰板背面上下方向的滑轨，在所述的滑轨上滑动配合设置有滑块，滑轨上方和下方的分别固定设置有上限位缓冲座和下限位缓冲座，多道相互平行的上缓冲弹簧的上端限位设置在上限位缓冲座内，多道相互平行的下缓冲弹簧的下端限位设置在上限位缓冲座内，滑块的上端直接或间接顶压各上缓冲弹簧的下端，滑块的下端直接或间接顶压各下缓冲弹簧的上端，滑块直接或间接连接在平衡悬吊杆的下端。

进一步的；在底座外侧固定设置有电子体重秤。

进一步的；在滑块背面固定连接有连接块，连接块固定连接在平衡悬吊杆的下端。

进一步的；在所述的丝杠下端转动连接有连接套件，连接套件的转动轴为丝杆的轴线，所述的连接套件的下端的下端具有U形口，所述的平衡悬吊杆为“7”字形，“7”字形的平衡悬吊杆的上部水平边通过销轴转动连接在U形口内，所述的销轴为左右水平方向，在销轴前后的U形口内均设置有平衡弹簧，两个平衡弹簧的上端顶在U形口的内上部，下端顶在上部水平边上。

进一步的；在平衡弹簧的上部的U形底上设置有压力传感器，平衡弹簧上部压在压力传感器上，压力传感器连接至控制器。

进一步的；所述的滑块下端和上端均设置有T形柱，上端和下端的T形柱方向相反，T形柱的竖直边穿设在各缓冲弹簧的中孔中，T形柱的水平边顶在缓冲弹簧上。