[发明专利]易折式组合盖组装机

权利要求书

1.易折式组合盖组装机，其特征在于，包括相互配合的置入圆盘（1）和焊接圆盘（2），所述置入圆盘（1）均匀设有置入圆盘治具（11），所述置入圆盘（1）包括与置入圆盘治具（11）依次动作配合的加药管置入站（12）、加药管置入检查站（13）、胶塞置入站（14）、胶塞压合站（15）、胶塞检查站（16）、中转站（17）、置入残留检查站（18）；所述焊接圆盘（2）上均匀设有焊接圆盘治具（21），所述焊接圆盘（2）包括依次与焊接圆盘治具（21）动作配合的中转置入检查站（22）、易折盖置入站（23）、超声波焊接站（3）、焊接检查站（24）、良品输出站（25）、不良品输出站（26）、焊接残留检查站（27），所述中转站（17）分别与置入圆盘治具（11）及焊接圆盘治具（21）动作配合；所述超声波焊接站（3）包括超声波发生器（31）及超声波限位结构（32），所述超声波发生器（31）设于焊接圆盘（2）上方，所述超声波限位结构（32）包括限位活动座（33）和限位固定座（34），所述限位活动座（33）底部设有上顶气缸（35），所述上顶气缸（35）与限位活动座（33）驱动配合，所述限位活动座（33）顶部设有限位凸块（36），所述限位凸块（36）与焊接圆盘治具（21）配合，所述限位活动座（33）与限位固定座（34）限位配合。

2.根据权利要求1所述的易折式组合盖组装机，其特征在于，所述限位活动座（33）两侧设有限位缓冲结构（37），所述限位固定座（34）对应限位缓冲结构（37）设有限位固定座上台（341），所述限位活动座（33）上升过程中，限位缓冲结构（37）与限位固定座上台（341）限位相抵。

3.根据权利要求2所述的易折式组合盖组装机，其特征在于，所述限位缓冲结构（37）包括限位螺母（38）和限位缓冲柱（39），所述限位螺母（38）与限位缓冲柱（39）螺纹配合，所述限位缓冲柱（39）与限位固定座上台（341）配合。

4.根据权利要求1所述的易折式组合盖组装机，其特征在于，所述加药管置入站（12）包括依次配合的加药管振盘（121）、加药管轨道（122）和加药管置入机械手（123），所述加药管置入机械手（123）设有加药管真空吸头（124）、驱动加药管真空吸头（124）前后运动的加药管前后移动机构（125）、驱动加药管真空吸头（124）上下移动的加药管上下移动机构（126）以及连接控制加药管真空吸头（124）真空状态的加药管真空装置。

5.根据权利要求1所述的易折式组合盖组装机，其特征在于，所述胶塞置入站（14）包括依次配合的胶塞振盘（141）、胶塞传感器（142）、胶塞轨道（143）和胶塞置入机械手（144），所述胶塞置入机械手（144）设有胶塞真空吸头（145）、驱动胶塞真空吸头（145）前后运动的胶塞前后移动机构（146）、驱动胶塞真空吸头（145）上下移动的胶塞上下移动机构（147）以及连接控制胶塞真空吸头（145）真空状态的胶塞真空装置。

6.根据权利要求1所述的易折式组合盖组装机，其特征在于，所述胶塞压合站（15）包括胶塞压合上下移动机构（151）和其驱动的胶塞压合压头（152），所述胶塞压合上下移动机构（151）由胶塞压合气缸（153）驱动。

7.根据权利要求1所述的易折式组合盖组装机，其特征在于，所述易折盖置入站（23）包括依次配合的易折盖振盘（231）、易折盖传感器（232）、易折盖轨道（233）和易折盖置入机械手（234），所述易折盖置入机械手（234）设有易折盖真空吸头（235）、驱动易折盖真空吸头（235）前后运动的易折盖前后移动机构（236）、驱动易折盖真空吸头（235）上下移动的易折盖上下移动机构（237）以及连接控制易折盖真空吸头（235）真空状态的易折盖真空装置。