[发明专利]包括非白光总体照明器的外科手术系统

权利要求书

1.一种系统，包括：

存储器，其用于存储指令；以及

处理器，其通信地耦接到所述存储器并且被配置为执行所述指令以：

控制照明器以非白光照明手术部位；

控制摄像机捕获从所述手术部位反射的光，所述摄像机被配置为将捕获的光分为视频流中的帧的多个颜色分量，每个颜色分量处于所述摄像机的不同的颜色通道中；并且

基于由所述摄像机捕获的所述光的颜色分量特性控制所述照明器配置所述非白光，使得所述摄像机的每个颜色通道对由所述摄像机捕获的用于所述视频流中的随后捕获的帧的所述光具有大约相等的响应。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述照明器包括多个颜色分量照明源，并且

配置所述非白光包括对包括在所述多个颜色分量照明源中的每个颜色分量照明源的输出进行加权，使得所述多个颜色分量照明源的所述输出的组合为所述非白光。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述视频流包括多个帧，所述多个帧包括第一组连续帧和在所述第一组连续帧之后的第二组连续帧，

所述第一组连续帧包括所述视频流的所述帧，并且所述第二组连续帧包括随后捕获的帧，并且

所述处理器还被配置为执行所述指令，以基于由所述摄像机捕获的所述光的所述颜色分量特性来确定第一组颜色通道照明控制因子，所述第一组颜色通道照明控制因子包括所述多个颜色分量照明源中包括的每个颜色分量照明源的颜色通道照明控制因子，并且

配置所述非白光包括针对所述第二组连续帧中包括的每个帧，基于所述第一组颜色通道照明控制因子对所述多个颜色分量照明源的输出进行加权。

4.根据权利要求3所述的系统，其中基于所述视频流的所述帧的所述颜色分量特性来确定所述第一组颜色通道照明控制因子。

5.根据权利要求3所述的系统，其中基于所述第一组连续帧的时间加权的移动平均值来确定所述第一组颜色通道照明控制因子。

6.根据权利要求3所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行所述指令以：

监控所述摄像机的颜色通道的平均亮度，并且

响应于检测到所述颜色通道的所述平均亮度的预定变化，确定所述第一组颜色通道照明控制因子。

7.根据权利要求3所述的系统，其中：

所述多个帧还包括在所述第二组连续帧之后的第三组连续帧，

所述处理器还被配置为执行所述指令以：

基于在所述第二组连续帧期间由所述摄像机捕获的光的所述颜色分量特性，确定第二组颜色通道照明控制因子，并且

对于所述第三组连续帧中包括的每个帧，用所述第二组颜色通道照明控制因子对所述多个颜色分量照明源的所述输出进行加权，并且

所述第二组颜色通道照明控制因子不同于所述第一组颜色通道照明控制因子。

8.一种系统，包括：

照明器，其被配置为用非白光照明手术部位；

摄像机，其被配置为捕获从所述手术部位反射的光，并且将捕获的光分为用于视频流中的帧的多个颜色分量，每个颜色分量处于所述摄像机的不同颜色通道中；以及

控制器，其通信地耦接到所述照明器并且被配置为基于由所述摄像机捕获的所述光的颜色分量特性来控制所述照明器配置所述非白光，使得所述摄像机的每个颜色通道对由所述摄像机捕获的用于所述视频流中的随后捕获的帧的所述光具有大约相等的响应。

9.一种方法，其包括：

通过控制系统控制照明器以非白光照明手术部位；

通过所述控制系统控制摄像机捕获从所述手术部位反射的光，所述摄像机被配置为将捕获的光分为视频流中的帧的多个颜色分量，每个颜色分量处于所述摄像机的不同颜色通道中；并且

通过所述控制系统基于由所述摄像机捕获的所述光的颜色分量特性来控制所述照明器配置所述非白光，使得所述摄像机的每个颜色通道对由所述摄像机捕获的用于所述视频流中的随后捕获的帧的所述光具有大约相等的响应。