[发明专利]一种摄像头支架组装设备在审
申请号: | 202010141526.7 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN111288056A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 黄龙;邵勇锋;刘龑;黄亮;丁拥军 | 申请(专利权)人: | 深圳橙子自动化有限公司 |
主分类号: | F16B11/00 | 分类号: | F16B11/00;B65G47/10;B65B69/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谢岳鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摄像头 支架 组装 设备 | ||
本发明公开了一种摄像头支架组装设备,包括第一上料模块,对摄像头支架上料;第二上料模块,对手机框架上料,其包括上料转盘与上料转盘驱动件,上料转盘驱动件与上料转盘连接;撕膜模块,用于分离摄像头支架表面的离型膜,其包括摄像头支架固定部、离型膜夹持部及撕膜模块第一驱动件,摄像头支架固定部用于固定摄像头支架,离型膜夹持部用于夹持离型膜,撕膜模块第一驱动件用于驱动摄像头支架固定部与离型膜夹持部相对运动以使离型膜与摄像头支架分离;摄像头支架搬运模块,摄像头支架搬运模块能够搬运摄像头支架,以及使摄像头支架朝手机框架压合。本发明能减少人工操作,提高组装效率,减少人工成本。
技术领域
本发明涉及自动化领域,尤其是涉及一种摄像头支架组装设备。
背景技术
在手机框架生产完成后,需要组装上摄像头支架,以供后续安装摄像头使用。但是,目前通常是人工来完成粘接,组装效率较低,且增加了人工成本。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种摄像头支架组装设备,其能够减少人工操作,提高了组装效率,且减少了人工成本。
本发明的一个实施例提供了摄像头支架组装设备,用于摄像头支架与手机框架的组装,包括:
第一上料模块,所述第一上料模块用于对所述摄像头支架上料;
第二上料模块,所述第二上料模块用于对所述手机框架上料,所述第二上料模块包括上料转盘与上料转盘驱动件,所述上料转盘驱动件与所述上料转盘连接;
撕膜模块,所述撕膜模块用于分离所述摄像头支架表面的离型膜,所述撕膜模块包括摄像头支架固定部、离型膜夹持部及撕膜模块第一驱动件,所述摄像头支架固定部用于固定所述摄像头支架,所述离型膜夹持部用于夹持所述离型膜,所述撕膜模块第一驱动件用于驱动所述摄像头支架固定部与所述离型膜夹持部相对运动以使所述离型膜与所述摄像头支架分离;
摄像头支架搬运模块,所述摄像头支架搬运模块能够搬运所述摄像头支架,以及使所述摄像头支架朝所述手机框架压合。
本发明实施例的摄像头支架组装设备至少具有如下有益效果:通过两个上料模块分别对摄像头支架与手机框架上料,并通过撕膜模块撕掉摄像头支架表面的离型膜,摄像头支架搬运模块完成摄像头支架的搬运及压合,整个过程中人工操作较少,提高了组装效率,且减少了人工成本。
根据本发明的另一些实施例的摄像头支架组装设备,所述摄像头支架固定部包括承载板与摄像头支架夹持部,所述摄像头支架夹持部位于所述承载板的上方,所述承载板用于承载所述摄像头支架,所述摄像头支架夹持部用于夹持所述摄像头支架。
根据本发明的另一些实施例的摄像头支架组装设备,所述离型膜上设有待夹持部,所述待夹持部从所述摄像头支架的边缘朝外伸出,所述离型膜夹持部用于夹持所述待夹持部。
根据本发明的另一些实施例的摄像头支架组装设备,所述摄像头支架搬运模块包括第一摄像头支架搬运模块与第二摄像头支架搬运模块,所述第一摄像头支架搬运模块用于在所述第一上料模块与所述撕膜模块间搬运所述摄像头支架,所述第二摄像头支架搬运模块用于在所述撕膜模块与所述第二上料模块间搬运所述摄像头支架。
根据本发明的另一些实施例的摄像头支架组装设备,还包括摄像头支架第一拍照部、摄像头支架第二拍照部、手机框架拍照部、第一三轴移动模组与第二三轴移动模组,所述第一摄像头支架搬运模块、所述摄像头支架第一拍照部均与所述第一三轴移动模组连接,所述第二摄像头支架搬运模块、所述手机框架拍照部均与所述第二三轴移动模组连接,所述摄像头支架第二拍照部位于所述第二摄像头支架搬运模块的下方。
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