[发明专利]一种惯性定位定向设备方位引出装置及其标校方法

权利要求书

1.一种惯性定位定向设备方位引出装置，其特征在于，包括设置在底座(2)上的棱镜组件、棱镜调整组件和水泡组件(3)；其中，

棱镜组件设置在开设于底座(2)的棱镜组件安装孔内，其包括自下而上依次设置的棱镜支架(8)、直角棱镜(10)和棱镜压板(9)；棱镜支架(8)能够相对于底座(2)转动地设置在棱镜组件安装孔内，在棱镜支架(8)上部开设有与直角棱镜(10)尺寸与形状相适应的棱镜安装槽，使直角棱镜(10)以直角棱镜镜面与棱镜支架(8)的顶面相平行的方式设置在棱镜安装槽内，直角棱镜(10)通过棱镜压板(9)固定在棱镜安装槽内；

棱镜调整组件和水泡组件(3)分别设置在棱镜支架(8)相邻的两个侧壁邻侧；其中，

棱镜调整组件包括螺钉支架(5)、柱形调整块(6)、上调整螺钉(4)和下调整螺钉(7)；螺钉支架(5)固定在位于棱镜支架(8)邻侧的底座(2)上，其上开设有通槽和对称开设在通槽两侧槽壁上的两个螺钉孔，使上调整螺钉(4)和下调整螺钉(7)分别通过两个螺钉孔对称螺接在通槽两侧的槽壁上；柱形调整块(6)设置在螺钉支架(5)的通槽内，且其一端固定棱镜支架(8)的侧壁上，上调整螺钉(4)和下调整螺钉(7)的顶端分别抵在柱形调整块(6)的对侧侧壁上，以调节直角棱镜(10)棱脊的位置；

水泡组件包括设置在水泡安装座上的圆柱形水泡(304)；水泡安装座一端活动安装在棱镜支架(8)的侧壁上，使其能够相对于棱镜支架(8)发生转动，水泡安装座的另一端设有水泡紧定螺钉，使水泡安装座能够以其与棱镜支架(8)的侧壁呈一定夹角的状态固定在棱镜支架(8)上，实现圆柱形水泡(304)的轴线与直角棱镜(10)的棱脊相平行。

2.根据权利要求1所述的惯性定位定向设备方位引出装置，其特征在于，棱镜支架(8)为一顶端设有环形凸台的柱形结构，使棱镜支架(8)的环形凸台的底端端面压配在底座(2)的顶面上；棱镜支架(8)底端位于底座(2)外侧且其外壁上开设有套装轴向挡圈(15)的环形凹槽，使轴向挡圈(15)局部内嵌在环形凹槽内，而外凸部分抵在底座(2)的底面上，以限制棱镜支架(8)的轴向运动的同时棱镜支架(8)能够相对于底座(2)转动地设置在棱镜组件安装孔内。

3.根据权利要求1所述的惯性定位定向设备方位引出装置，其特征在于，在棱镜支架(8)顶面上且位于棱镜安装槽外周处开设有一环形台阶，且直角棱镜(10)的镜面略高于环形台阶的上端面或与环形台阶的上端面齐平，使棱镜压板(9)通过设置在其底面边缘处的棱镜密封垫(11)分别与棱镜支架(8)以及直角棱镜(10)之间均形成密封；棱镜压板(9)通过分别设置在其四个顶角处的四个压板紧固螺钉固定在棱镜支架(8)上。

4.根据权利要求1所述的惯性定位定向设备方位引出装置，其特征在于，水泡安装座由水泡紧定螺钉(301)、水泡支架(302)、左水泡支撑环(303)、右水泡支撑环(305)、水泡挡盖(306)、小轴(307)、水泡支座(308)、第一水泡支架调整螺钉(309)和第二水泡支架调整螺钉(310)构成；其中，

水泡支架(302)为后端设有开口的筒体，其侧壁上开设有水泡观察窗和石膏注入孔；在水泡支架(302)的前端端面中心处设有调整块，调整块上开设有与水泡支架(302)的轴线方向垂直的第一调整螺孔、第二调整螺孔和固定螺孔，且第一调整螺孔和第二调整螺孔位于固定螺孔两侧；在第一调整螺孔和第二调整螺孔内分别设置有第一水泡支架调整螺钉(309)和第二水泡支架调整螺钉(310)，在固定螺孔内设置有水泡紧定螺钉(301)；

左水泡支撑环(303)和右水泡支撑环(305)分别卡装在圆柱形水泡(304)的前端端壁和后端端壁上，使安装在水泡支架(302)内的圆柱形水泡(304)通过左水泡支撑环(303)和右水泡支撑环(305)装配在水泡支架(302)内；水泡挡盖(306)装配在水泡支架(302)的开口端；

水泡支座(308)固定在棱镜支架(8)的侧壁上，其后端开设有轴孔；水泡支架(302)的后端侧壁上设有连接件，且在连接件上开设有轴孔，使水泡支架(302)通过依次设置在连接件和水泡支座(308)的轴孔内的小轴(307)实现可转动地连接在水泡支座(308)上。