[发明专利]蓄能器复位伺服直驱式角行程快速切断执行机构

权利要求书

1.一种蓄能器复位伺服直驱式角行程快速切断执行机构，其特征在于：

包括动力机构、传动机构、角行程输出组件和储能复位机构；

所述动力机构通过传动机构带动角行程输出组件运动，实现行程输出；

所述蓄能器储能复位机构用于当动力机构失电时对执行机构进行关断；

所述动力机构包括伺服直驱电机（8），所述伺服直驱电机（8）的动力输出端为伺服直驱电机一体式蜗杆（7）；

所述传动机构包括异形丝杠（3）、台阶形螺母（4）、蜗轮（5），

蜗轮（5）安装在台阶形螺母（4）上，台阶形螺母（4）与异形丝杠（3）进行配合，蜗轮（5）与伺服直驱电机一体式蜗杆（7）进行啮合；

所述蓄能器储能复位机构包括蓄能器异形壳体（16），蓄能器异形壳体（16）内设有U型壳体（20），U型壳体（20）内设有蓄能活塞（17），蓄能活塞（17）上分别固连有单向阀（18）以及电磁阀（19）；蓄能活塞（17）与U型壳体（20）封闭一侧之间形成压力腔（21），U型壳体（20）开放一侧固连有伞形端盖（22），蓄能活塞（17）、U型壳体（20）及伞形端盖（22）之间形成储油腔（23）；伞形端盖（22）与蓄能器异形壳体（16）之间装配有弹簧（24），伞形端盖（22）的端部通过储能连接件（25）与齿条（12）固连在一起；

还包括电磁制动器（9），电磁制动器（9）穿过异形丝杠（3）后通过轴承（10）固定在主箱体（1）上，电磁制动器（9）用于对异形丝杠（3）进行制动；

所述角行程输出组件包括齿条（12）、角行程齿轮（13）；所述异形丝杠（3）的一端与齿条（12）的一端固连，齿条（12）与角行程齿轮（13）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种蓄能器复位伺服直驱式角行程快速切断执行机构，其特征在于：

还包括主箱体（1）、阀体连接座（11）、角行程阀壳体（14）；

角行程阀壳体（14）通过阀体连接座（11）固连在主箱体（1）上，蓄能器异形壳体（16）通过蓄能器端盖（15）固连在阀体连接座（11）上；

传动机构设置在主箱体（1）内，角行程输出组件设置在角行程阀壳体（14）内。