[发明专利]一种拼焊定位装置在审
申请号: | 202010141943.1 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN111168260A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 姚亭亭;何建华;江有波;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 | 申请(专利权)人: | 江苏北人机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B23K37/04;B23K26/24 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 郭红岩 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 装置 | ||
1.一种拼焊定位装置,其特征在于,包括:
工作台,包括固定座和设置于所述固定座的支撑板,所述支撑板用于放置待焊板件;
设置于所述固定座的锁定机构,包括第一支架、设置于所述第一支架上的一对第一吸附件、形成于一对所述第一吸附件之间的第一焊缝间隙、第二支架、设置于所述第二支架上的一对第二吸附件、以及形成于一对所述第二吸附件之间的第二焊缝间隙,所述第一吸附件和所述第二吸附件暴露出所述支撑板并且用于吸附固定待焊板件的待焊边缘;
其中,所述第一支架和所述第二支架绕枢轴相对转动地连接,以使所述第一焊缝间隙和所述第二焊缝间隙的夹角可调。
2.根据权利要求1所述的拼焊定位装置,其特征在于,随着所述第一支架和所述第二支架绕枢轴转动,所述夹角角度在90~100°范围内变化;
所述锁定机构还包括指示所述夹角角度的标识组件。
3.根据权利要求1所述的拼焊定位装置,其特征在于,所述第二支架与所述固定座固定设置,所述第一支架与所述固定座活动设置;
所述锁定机构还包括调节组件,所述调节组件包括与所述第一支架转动连接的第一端、与所述固定座转动连接的第二端、以及位于所述第一端和所述第二端之间的螺纹结构,所述第一端和所述第二端的间距随着所述螺纹结构的旋进或旋出而变化,以使所述第一支架和所述第二支架绕枢轴相对转动。
4.根据权利要求3所述的拼焊定位装置,其特征在于,所述调节组件包括具有所述第一端的第一连杆、具有所述第二端的第三连杆、通过所述螺纹结构与所述第一连杆和所述第三连杆分别连接的第二连杆。
5.根据权利要求3所述的拼焊定位装置,其特征在于,还包括:
第二定位机构,包括与所述固定座转动连接的第二连接臂、通过输出轴驱动所述第二连接臂转动地第二驱动件、以及位于所述第二连接臂末端的第二抵持部,其具有位于所述支撑板下方的收起状态和所述第二抵持部转动至所述支撑板上方的伸出状态;
控制机构,连接并控制所述第二驱动件的所述输出轴的运动行程,以使所述第二定位机构于所述伸出状态时,所述第二抵持部位置匹配于所述第一焊缝间隙并用于抵持定位所述待焊板件的边缘。
6.根据权利要求1所述的拼焊定位装置,其特征在于,所述支撑板具有上下贯通的第一通孔;所述拼焊定位装置还包括:
第一定位机构,包括可以凸伸于所述支撑板上方的第一抵持部,所述第一抵持部用于抵持定位所述待焊板件的一边缘;
第二定位机构,包括可以凸伸于所述支撑板上方的第二抵持部,所述第二抵持部用于抵持定位所述待焊板件的另一边缘;
设置于所述支撑板下方的运动机构,其包括与所述固定座通过第二滑轨沿第二方向滑动连接的第三支架、与所述第三支架通过第一滑轨沿第一方向滑动连接的第四支架、与所述第四支架连接的第五支架、固定连接于所述第五支架的第三吸附件、第三驱动件、以及第四驱动件,其中,所述第一方向和所述第二方向不平行;
所述第三驱动件的输出轴配接于所述第四支架并驱动所述第四支架沿所述第一滑轨运动;
所述第四驱动件的输出轴配接于所述第三支架并驱动所述第三支架沿所述第二滑轨运动;
所述第三吸附件配置于所述第一通孔中,用于吸附固定所述待焊板件,并能够带动所述待焊板件沿所述第一方向趋近所述第一抵持部以及带动所述待焊板件沿所述第二方向趋近所述第二抵持部。
7.根据权利要求6所述的拼焊定位装置,其特征在于,所述第一抵持部设置为沿所述第二方向并排的两个;
第四支架与所述第五支架通过传动件绕上下延伸的轴线V转动地连接。
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