[发明专利]一种带组合支架的轻量化铝质回转支承

说明书

本发明涉及一种带组合支架的轻量化铝质回转支承，它包括外圈、内圈、齿环、塑料球、压块、小齿轮，外圈是环形板状，内圈的两个环形凸起卡在外圈的两个环槽内，内圈的内侧的环形凸起的外侧与外圈的环形隔断的内侧分别设计有环状弧形沟道之间安装有塑料球，内圈的外侧的环形凸起外侧设计有环形台阶，齿环装在环形台阶上，外圈外侧设计有一个圆孔，该圆孔内安装有小齿轮，小齿轮与齿环进行啮合，外圈的环形隔断上开有弧形槽孔且弧形槽孔内部设有压板台阶，压板位于压板台阶上面，弧形插块下端弧形凹槽压在塑料球上。优点是外圈内圈以及支架采用铝合金材质，减轻了重量的同时还具有很好的强度，塑料球采用重量轻、超耐磨的POM材料，其力学性能优越。

技术领域

本发明涉及回转支承技术领域，具体涉及一种带组合支架的轻量化铝质回转支承。

背景技术

当下随着现代物流产业的不断发展，自动引导机器人装置成为了物流系统中重要的关键设备之一，可广泛应用于自动化物流系统和柔性制造系统，作为自动引导机器人中的旋转机构----回转支承，其作用很关键。

目前市面上的传统的回转支承重量偏重，不能满足自动引导机器人装置的使用工况。

1.国内外现状与现有水平：

轻质合金回转支承是在钢质回转轴承基础上发展出来的一种轻质回转支承，具有重量轻旋转灵活的特征，符合现代装备轻量化的发展趋势要求，可广泛应用于AGV仓储搬动车、军工装备等对回转轴承轻量化要求较高的领域。目前国内还没有规模开发、专业生产这种轻质合金回转支承的企业，在轻量化过程中，一般是在传统回转轴承的基础上用镂空去除材料的方法来实现减轻目标，其减轻量不到15%，轻量化程度有限，而轻质合金回转支承可实现40%以上，通过特殊的合金材料压铸，通过热处理硬质阳极氧化工艺提高表面硬度，以满足回转支承运动滚道面的耐磨损要求。

2.开发目的：

替代进口，满足国内装备轻量化要求，是实现轻质合金回转支承的首要目的。目前国内部分AGV车辆制造企业所用轻质回转支承基本上都要是依赖进口。但对于军工装备制造使用轻量化要求，目前停留在理论设计阶段，因而，加快轻质合金回转支承开发，更有利于国家建设和企业发展。

通过开发、定型系列轻质合金回转支承，为国内AGV装备提供优质产品支撑，为军工装备制造业提供有力保障。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种带组合支架的轻量化铝质回转支承，设计巧妙，使用方便，满足自动引导机器人轻量化设计的刚性需求。

本发明的技术方案：

一种带组合支架的轻量化铝质回转支承，它包括外圈、内圈、齿环、塑料球、压块、小齿轮，外圈是环形板状，外圈下面一周设计有两个环槽且两个环槽之间形成环形隔断，内圈上面一周设计有两个环形凸起且两个环形凸起之间形成一个环槽，内圈的两个环形凸起卡在外圈的两个环槽内，内圈的内侧的环形凸起的外侧与外圈的环形隔断的内侧分别设计有环状弧形沟道且两个环状弧形沟道之间安装有塑料球，内圈的外侧的环形凸起外侧设计有环形台阶，齿环装在环形台阶上，外圈外侧设计有一个圆孔且该圆孔连通外圈的外侧的环槽，该圆孔内安装有小齿轮，小齿轮与齿环进行啮合，外圈的环形隔断上开有弧形槽孔且弧形槽孔内部设有压板台阶，压块包括压板、弧形插块，压板中间设计有弧形插块，弧形插块下端设计弧形凹槽，弧形插块插在外圈的弧形槽孔内，压板位于压板台阶上面，弧形插块下端弧形凹槽压在塑料球上。

所述的外圈中间设计有若干个镂空孔，外圈的上面中间安装有支架。

所述的外圈和内圈都采用铝合金。

所述的塑料球和压块采用POM塑料或PTFE塑料。

所述的铝合金的内圈与外圈在装配前，进行硬质阳极氧化处理，性能指标为硬化层0.03-0.08mm，硬化层硬度HV450-HV550。