[发明专利]一种带有振荡机构的恒温搅拌罐机器人及使用方法

权利要求书

1.一种带有振荡机构的恒温搅拌罐机器人，包括内罐（1）；所述内罐（1）顶面通过连接件固定连接有盖体（2）；所述内罐（1）周侧面固定连接有外罐（3）；所述内罐（1）与外罐（3）相对表面之间设置有加热腔（4），所述加热腔（4）内部固定安装有加热盘管（5）；所述外罐（3）周侧面分别固定连通有冷风进管（6）和热风排管（7）；所述冷风进管（6）和热风排管（7）一端均与加热腔（4）连通；所述盖体（2）顶部固定连通有进料管（8）；所述内罐（1）底部固定连接有第一传动电机（9）；所述第一传动电机（9）输出轴的一端延伸至内罐（1）内部；所述第一传动电机（9）延伸至内罐（1）内部的一端固定连接有搅拌盘（10）；所述搅拌盘（10）一表面固定连接有一组呈圆周阵列分布的螺旋发生叶片（11）；所述搅拌盘（10）一表面通过轴承转动连接有驱动轴（12），其特征在于：

所述驱动轴（12）周侧面设置有对称分布的正向螺纹部和反向螺纹部；所述内罐（1）内壁对应正向螺纹部的位置开设有一组呈圆周阵列分布的第一滑槽（13）；所述内罐（1）内壁对应反向螺纹部的位置开设有一组呈圆周阵列分布的第二滑槽（14）；所述驱动轴（12）周侧面通过正向螺纹部和反向螺纹部连接有振荡组件（15）；所述振荡组件（15）周侧面与第一滑槽（13）和第二滑槽（14）滑动连接；

所述振荡组件（15）包括上振荡盘（1501）和下振荡盘（1502）；所述上振荡盘（1501）周侧面通过连接件与第一滑槽（13）滑动连接；所述下振荡盘（1502）周侧面通过连接件与第二滑槽（14）滑动连接；所述驱动轴（12）周侧面通过正向螺纹部与上振荡盘（1501）连接；所述驱动轴（12）周侧面通过反向螺纹部与下振荡盘（1502）连接；所述上振荡盘（1501）底面和下振荡盘（1502）顶面均固定连接有一组绞座（1503）；所述上振荡盘（1501）底面通过绞座（1503）铰接有一组第一连杆（1504）；所述下振荡盘（1502）顶面通过绞座（1503）铰接有一组第二连杆（1505）；所述下振荡盘（1502）和上振荡盘（1501）相对表面之间设置有一组侧振荡板（1506）；若干所述侧振荡板（1506）均与对应位置的第一连杆（1504）和第二连杆（1505）铰接；

所述盖体（2）顶面通过支架固定连接有第二传动电机（16）；所述第二传动电机（16）输出轴的一端延伸至盖体（2）外部；所述第二传动电机（16）输出轴的一端通过卡接件与驱动轴（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有振荡机构的恒温搅拌罐机器人，其特征在于，所述内罐（1）底部固定连通有排料管（17）；所述排料管（17）一端延伸至外罐（3）外部；所述内罐（1）和外罐（3）周侧面均固定安装有下料阀。

3.根据权利要求1所述的一种带有振荡机构的恒温搅拌罐机器人，其特征在于，所述冷风进管（6）和热风排管（7）周侧面均设置有密封阀；所述盖体（2）与内罐（1）连接处固定设置有密封垫片。

4.根据权利要求1-3所述的一种带有振荡机构的恒温搅拌罐机器人，其特征在于，所述盖体（2）对应排料管（17）另一侧的位置从左至右分别固定安装有压力表、温度探头和泄压阀；所述压力表、温度探头和泄压阀一端均延伸至盖体（2）外部。

5.根据权利要求1-4所述的一种带有振荡机构的恒温搅拌罐机器人，其特征在于，所述第一滑槽（13）和第二滑槽（14）均为U形槽；所述上振荡盘（1501）周侧面且对应第一滑槽（13）的位置及所述下振荡盘（1502）周侧面且对应第二滑槽（14）的位置均固定连接有与第一滑槽（13）和第二滑槽（14）配合的限位凸块。

6.根据权利要求1-5所述的一种带有振荡机构的恒温搅拌罐机器人，其特征在于，所述上振荡盘（1501）和下振荡盘（1502）一表面均开设有呈圆周阵列分布的滤孔；若干所述侧振荡板（1506）一表面均开设有呈线性阵列排布的透水孔。

7.根据权利要求1所述的一种带有振荡机构的恒温搅拌罐机器人，其特征在于，若干所述侧振荡板（1506）在内罐（1）内部呈圆周阵列分布；若干所述侧振荡板（1506）均为弧形结构。