[发明专利]车辆的控制装置与控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，是线控转向方式的车辆的控制装置，所述车辆具备：

转向促动器，构成为使所述车辆的车轮转向；

反作用力促动器，构成为对所述车辆的方向盘赋予转矩；以及

转向操纵传感器，构成为检测所述方向盘的旋转，

所述控制装置的特征在于，

包括如以下那样构成的电子控制单元：

进行通常转向控制，该通常转向控制是指根据所述方向盘的所述旋转来控制所述转向促动器而使所述车轮转向，并控制所述反作用力促动器来对所述方向盘赋予反作用力转矩；

在包括不需要所述通常转向控制的工作条件成立的情况下，不禁止所述方向盘的所述旋转地进行抑制所述方向盘的所述旋转的旋转抑制控制；

而且，在所述旋转抑制控制中，基于所述转向操纵传感器的检测结果来取得所述方向盘的转向操纵速度或转向操纵转矩作为转向操纵参数，基于所述转向操纵参数来决定抑制所述方向盘的所述旋转的旋转抑制转矩，并以对所述方向盘施加所述旋转抑制转矩的方式控制所述反作用力促动器。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

第一转向操纵参数小于第二转向操纵参数；

而且，所述转向操纵参数为所述第一转向操纵参数的情况下的所述旋转抑制转矩小于所述转向操纵参数为所述第二转向操纵参数的情况下的所述旋转抑制转矩。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

在所述转向操纵参数位于包括零的规定范围以内的情况下，所述旋转抑制转矩为零。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

在所述转向操纵参数位于所述规定范围外的情况下，所述旋转抑制转矩相对于所述转向操纵参数单调增加。

5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

在所述转向操纵参数的整个区域，所述旋转抑制转矩相对于所述转向操纵参数阶梯性增加。

6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

在所述转向操纵参数的整个区域，所述旋转抑制转矩相对于所述转向操纵参数单调增加。

7.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述车辆还具备状态传感器，该状态传感器构成为检测所述车辆的状态以及所述车辆的驾驶员的状态的至少一方；

而且，所述电子控制单元如以下那样构成：

基于所述状态传感器的检测结果来对所述驾驶员上车至所述车辆的上车动作或所述驾驶员从所述车辆下车的下车动作进行检测，

而且，至少在所述上车动作或所述下车动作的执行中判断为不需要所述通常转向控制、所述工作条件成立。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，

所述状态传感器至少具有门状态传感器、座椅状态传感器、点火装置传感器以及驾驶员监视器中的任一个；

所述门状态传感器构成为检测车辆的门的开闭状态以及锁定状态；

所述座椅状态传感器构成为对驾驶员是否正坐在驾驶位进行检测；

所述点火装置传感器构成为对点火装置是接通还是断开进行检测；

而且，所述驾驶员监视器构成为检测驾驶员的状态。

9.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元构成为响应于点火装置断开或所述下车动作的开始而开始所述旋转抑制控制；

而且，响应于所述下车动作的结束而结束所述旋转抑制控制。

10.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元构成为响应于所述上车动作的开始而开始所述旋转抑制控制；

而且，响应于所述上车动作的结束或点火装置接通而结束所述旋转抑制控制。