[发明专利]叉车检测控制系统

权利要求书

1.一种叉车检测控制系统，其特征在于，包括：制动性能检测装置、配重加载装置和主控装置；

所述制动性能检测装置与所述主控装置连接，用于获取第一检测信号，并将所述第一检测信号发送给所述主控装置，以所述主控装置根据接收到的所述第一检测信号生成第一操作提示信息，以便操作者根据所述第一操作提示信息将所述配重加载装置挂载到所述叉车上；

所述配重加载装置，用于实时对所述叉车加载的配重进行检测，并生成实时配重信息；

所述制动性能检测装置，还用于在所述主控装置采集并检测到所述实时配重信息对应的实时配重等于或大于预设配重时，对加载预设配重后的叉车的制动性能进行检测，获得制动性能检测信号，将所述制动性能检测信号发送给所述主控装置，以所述主控装置根据所述制动性能检测信号，获取所述叉车的制动性能检测结果；

所述叉车检测控制系统，还包括：转向角检测装置；

所述转向角检测装置与所述主控装置连接，用于获取第二检测信号，并将所述第二检测信号发送给所述主控装置，以所述主控装置根据接收到的所述第二检测信号生成第三控制信号，并将所述第三控制信号发送给所述转向角检测装置；

所述转向角检测装置，用于根据所述第三控制信号对所述叉车的车轮进行扫描，并将获得的扫描信息发送给所述主控装置，以所述主控装置根据所述扫描信息控制所述转向角检测装置与所述叉车的车轮轮胎中心线进行对准后，对所述叉车的车轮转动后的转向角进行检测，获得转向角信号，将所述转向角信号发送给所述主控装置，以所述主控装置根据所述转向角信号，获取所述叉车的转向角检测结果。

2.如权利要求1所述的叉车检测控制系统，其特征在于，所述制动性能检测装置，包括：两个第一光电开关和制动性能检测台；

所述两个第一光电开关，分别位于所述制动性能检测台的左右两侧，且所述两个第一光电开关所处位置的连线与所述制动性能检测台的长边平行，用于当所述叉车经过所述制动性能检测台左右两侧的第一光电开关时，产生所述第一检测信号，并将所述第一检测信号发送给所述主控装置，以所述主控装置根据接收到的所述第一检测信号生成第一操作提示信息；

所述制动性能检测台，用于在所述主控装置采集并检测到所述实时配重信息对应的实时配重等于或大于所述预设配重时，对加载预设配重后的叉车的制动性能进行检测，获得制动性能检测信号，并将所述制动性能检测信号发送给所述主控装置。

3.如权利要求1所述的叉车检测控制系统，其特征在于，所述配重加载装置，包括：第一拉压力传感器、杠杆、第一钢丝绳和第一挂钩；

所述第一拉压力传感器的一端与所述制动性能检测装置连接，另一端与所述杠杆的一端连接，用于实时对所述叉车加载的配重进行检测，并生成实时配重信息；

所述杠杆的另一端与所述第一钢丝绳的一端固定连接，所述第一钢丝绳的另一端与所述第一挂钩固定连接，所述第一挂钩用于在所述操作者收到所述第一操作提示信息后，所述操作者将所述第一挂钩挂载到所述叉车的举升架上。

4.如权利要求1所述的叉车检测控制系统，其特征在于，所述配重加载装置，包括：电机、第二钢丝绳、第二拉压力传感器、第三钢丝绳和第二挂钩；

所述电机的一端固定于所述制动性能检测装置中，另一端与所述第二钢丝绳的一端连接，所述电机还与所述主控装置连接，用于在所述操作者根据所述第一操作提示信息将所述第二挂钩挂载到所述叉车上后，根据所述主控装置的控制为所述叉车加载对应的预设配重；

所述第二钢丝绳的另一端与所述第二拉压力传感器的一端连接；

所述第二拉压力传感器的另一端与所述第三钢丝绳的一端连接，用于实时对所述叉车加载的配重进行检测，并生成实时配重信息；

所述第三钢丝绳的另一端与所述第二挂钩固定连接，所述第二挂钩用于在所述操作者收到所述第一操作提示信息后，所述操作者将所述第二挂钩挂载到所述叉车的举升架上。