[发明专利]监视感兴趣对象

权利要求书

1.一种系统，所述系统包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令包括用于：

确定相对于目标车辆的至少一个感兴趣对象(OOI)；

确定多个移动装置中的至少一个到所述至少一个感兴趣对象的分配优化；以及

将所述多个移动装置中的所述至少一个分配给所述至少一个感兴趣对象。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个感兴趣对象处于被遮挡状态。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述分配还包括命令所述多个移动装置中的所述至少一个相对于所述至少一个感兴趣对象进入跟随模式。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述跟随模式包括所述多个移动装置中的所述至少一个悬停在所述感兴趣对象上方。

5.如权利要求1所述的系统，所述指令还包括用于：从分配给所述至少一个感兴趣对象的所述多个移动装置中的所述至少一个接收关于所述至少一个感兴趣对象的感兴趣对象数据；以及向所述目标车辆传输情景感知(SA)数据，其中所述SA数据是基于所述感兴趣对象数据。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述分配优化包括使用成本函数计算。

7.如权利要求6所述的系统，所述指令还包括用于：在所述成本函数中使用至少一个优化因子。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述至少一个优化因子包括最佳距离因子、最佳电力因子或最佳可用性因子中的至少一个。

9.如权利要求6所述的系统，其中所述成本函数包括：

条件是：

并且

其中是对矩阵X^t的最佳估计，总和考虑了带索引的感兴趣对象，总和考虑了带索引的移动装置，是由移动装置和感兴趣对象限定的分配矩阵，并且是在时间t时大小为N^txM的成本矩阵的第i个、第j个分配元素的成本值。

10.如权利要求9所述的系统，其中表示所述最佳距离因子、所述最佳电力因子、所述最佳可用性因子或它们的组合。

11.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括所述多个移动装置中的所述至少一个。

12.如权利要求1所述的系统，其中网关系统包括所述处理器和所述存储器，其中所述网关系统还包括无线收发器，所述无线收发器被配置为与所述多个移动装置中的所述至少一个以及与所述目标车辆进行通信。

13.一种系统，所述系统包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令包括用于：

确定相对于目标车辆处于被遮挡状态的至少一个感兴趣对象(OOI)；

确定多个移动装置中的至少一个到所述至少一个感兴趣对象的分配优化；以及

将所述多个移动装置中的所述至少一个分配给所述至少一个感兴趣对象。

14.一种方法，步骤包括：如上述权利要求1至13所述的指令的任何组合。

15.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机可读介质，所述计算机可读介质存储如权利要求1至13所述的指令的任何组合。