[发明专利]一种智能化深基础挖掘系统及其工艺方法在审
申请号: | 202010143167.9 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN111456142A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 钟志华;周军 | 申请(专利权)人: | 同济大学;德鑫智慧科技(上海)有限公司 |
主分类号: | E02F7/00 | 分类号: | E02F7/00;E02D17/02;B65G21/12;B65G23/44 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 王一琦;季申清 |
地址: | 200000 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能化 基础 挖掘 系统 及其 工艺 方法 | ||
1.一种智能化深基础挖掘系统,包括:
倾斜布置的输送带组件(1),其最低端作为上料端并处于深基础(3)内,其最高端作为下料端并处于深基础(3)之外;
其特征在于,还包括:
可调式支撑部件(2),可自动升降调节设置,并布置有多对,每一对可调式支撑部件(2)分别支撑输送带组件(1)两侧,其中两对可调式支撑部件(2)分别支撑连接输送带组件(1)最高端、最低端,其余可调式支撑部件(2)间隔排列在输送带组件(1)最高端和最低端之间,并共同支撑输送带组件(1)带身;以及
基于无人驾驶的无人矿卡(6)、土石方车(5),所述土石方车(5)在坑外地面(4)上并处于输送带组件(1)最高端正下方,所述无人矿卡(6)处于深基础(3)内;
其中,可调式支撑部件(2)包括:
固定设置的支腿(201);
升降驱动组件,安装在支腿(201)上端;
竖直延伸的升降柱(204),安装在升降驱动组件动力输出端上并在升降驱动组件的驱使下进行升降调节;以及
连接结构,其上侧支撑连接输送带组件(1),所述升降柱(204)上端支撑连接所述连接结构。
2.根据权利要求1所述的一种智能化深基础挖掘系统,其特征在于:所述输送带组件(1)包括输送带框架(109)、输送带体(101)、驱动辊(103)、从动辊(102)、驱动器(105)、驱动辊支架(104)以及张紧器,所述驱动辊(103)、从动辊(102)转动连接于输送带框架(109),所述输送带框架(109)整体倾斜布置,所述驱动辊(103)、从动辊(102)分处输送带组件(1)的最高端、最低端位置,所述输送带体(101)套装驱动辊(103)、从动辊(102),所述输送带框架(109)的最高端可移动地设置有驱动辊支架(104),所述驱动辊(103)转动连接于驱动辊支架(104),所述张紧器设置于输送带框架(109)之内,所述张紧器连接驱动辊支架(104)。
3.根据权利要求2所述的一种智能化深基础挖掘系统,其特征在于:所述张紧器至少设置有三个,并沿输送带组件(1)的宽度方向布置;所述张紧器包括张紧弹簧筒(106)、张紧油缸(107)、张紧弹簧(108),所述张紧弹簧筒(106)一端连接驱动辊支架(104),所述张紧油缸(107)的缸筒套装在张紧弹簧筒(106)内腔中并通过张紧弹簧(108)与张紧弹簧筒(106)内壁弹性连接,所述张紧油缸(107)的活塞杆连接输送带框架(109)。
4.根据权利要求2所述的一种智能化深基础挖掘系统,其特征在于:在用于支撑输送带组件(1)最高端的可调式支撑部件(2)中,其连接结构包括下支座(209)、连接耳座(208),所述下支座(209)支撑输送带框架(109),所述连接耳座(208)支撑并连接下支座(209)。
5.根据权利要求2所述的一种智能化深基础挖掘系统,其特征在于:在用于支撑输送带组件(1)带身的可调式支撑部件(2)中,其连接结构包括从上到下依次固定连接的组件支架(211)、支撑耳座(212)、增高节(207),所述组件支架(211)支撑连接输送带框架(109),所述升降柱(204)上端支撑连接增高节(207)下端;所述增高节(207)设置为柱状零件并至少设置有一个。
6.根据权利要求2所述的一种智能化深基础挖掘系统,其特征在于:在用于支撑输送带组件(1)最低端的可调式支撑部件(2)中,其连接结构包括悬架(210),所述悬架(210)包括与升降柱(204)上端固定连接的架接部(210a),还包括基于架接部(210a)向下延伸的下延伸部(210b),所述下延伸部(210b)下部转动连接从动辊(102)。
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