[发明专利]一种固定锁的锁头控制方法及系统

权利要求书

1.一种固定锁的锁头控制方法，其特征在于，包括：

获取由车辆管理系统发送的控制指令，获取所述集装箱的位置信息和锁头的当前状态信息；其中，所述控制指令为锁定指令或解锁指令；

当所述控制指令为锁定指令时，根据所述位置信息和所述当前状态信息判断是否满足锁定条件；若满足所述锁定条件，根据所述锁定指令控制所述锁头执行锁定操作；

当所述控制指令为解锁指令时，根据所述位置信息和所述当前状态信息判断是否满足解锁条件；若满足所述解锁条件，根据所述解锁指令控制所述锁头执行解锁操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述锁定指令控制所述锁头执行锁定操作，包括：

根据所述锁定指令，通过控制气缸充气，控制所述锁头执行锁定操作；

所述根据所述解锁指令控制所述锁头执行解锁操作，包括：

根据所述解锁指令，通过控制气缸减气，控制所述锁头执行解锁操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锁定条件为所述集装箱的着箱位置正常和所述锁头处于开锁状态；所述解锁条件为所述集装箱的着箱位置正常和所述锁头处于锁定状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取由车辆管理系统发送的控制指令，包括：

通过驾驶控制器，获取由车辆管理系统发送的控制指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述锁定指令控制所述锁头执行锁定操作或根据所述解锁指令控制所述锁头执行解锁操作之后，所述方法还包括：

获取所述锁头的执行状态信息，根据所述执行状态信息向所述车辆管理系统发送反馈信息，以便所述车辆管理系统根据所述反馈信息确定所述锁头的执行状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述锁头为多个锁头时，所述根据所述锁定指令控制所述锁头锁定，包括：根据所述锁定指令控制所述多个锁头同时锁定；

所述根据所述解锁指令控制所述锁头解锁，包括：根据所述解锁指令控制所述多个锁头同时解锁。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取集装箱的位置信息，包括：

获取由位置传感器采集的集装箱的位置信息。

8.一种固定锁的锁头控制系统，其特征在于，包括控制单元和锁头；其中，所述控制单元与所述锁头相连接；

所述控制单元，用于获取由车辆管理系统发送的控制指令，获取所述集装箱的位置信息和锁头的当前状态信息；其中，所述控制指令为锁定指令或解锁指令；

当所述控制指令为锁定指令时，根据所述位置信息和所述当前状态信息判断是否满足锁定条件；若满足所述锁定条件，根据所述锁定指令控制所述锁头执行锁定操作；

当所述控制指令为解锁指令时，根据所述位置信息和所述当前状态信息判断是否满足解锁条件；若满足所述解锁条件，根据所述解锁指令控制所述锁头执行解锁操作。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制单元包括：驾驶控制器、固定锁控制器和气缸；其中，所述驾驶控制器和所述固定锁控制器连接，所述固定锁控制器和所述气缸连接；

所述驾驶控制器，用于向所述固定锁控制器转发由车辆管理系统发送的控制指令；

所述固定锁控制器，用于通过所述驾驶控制器获取控制指令，所述控制指令为锁定指令或解锁指令；获取集装箱的位置信息和锁头的当前状态信息；若满足所述锁定条件，根据所述锁定指令，通过控制所述气缸充气，控制所述锁头执行锁定操作；

当所述控制指令为解锁指令时，根据所述位置信息和所述当前状态信息判断是否满足解锁条件；若满足所述解锁条件，根据所述解锁指令，通过控制所述气缸减气，控制所述锁头执行解锁操作。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

反馈单元，用于获取所述锁头的执行状态信息，根据所述执行状态信息向所述车辆管理系统发送反馈信息，以便所述车辆管理系统根据所述反馈信息确定所述锁头的执行状态。