[发明专利]一种停车交换厅

说明书

一种停车交换厅，它包括与车辆外形匹配且面积大于车辆投影面积的底板，其特征是所述的底板的四个角上安装有四个立柱，四个立柱的顶部通过顶棚相连，所述的底板、立柱和顶棚组成停车交换厅；四根立柱组成的四个垂向面的全部或部分安装有能升降的门帘；在车辆前进方向左侧的垂向面外侧安装有人机交互终端；在车辆进口和出口端两侧的立柱上安装有交通信号指示灯安装横梁，安装槽梁上安装有行车指示灯；在所述的顶棚上安装有车辆检测装置，车辆检测装置将采集的车辆与检测刻度线的图像送入后台中央处理器进行图像分析计算出车辆轴距并发送给车辆搬动机器人。本发明功能齐全，有利于提高搬运效率和车辆存取效率。

技术领域

本发明涉及一种车辆技术，尤其是一种停车技术，具体地说是一种智能停车用的停车交换厅。

一种停车交换厅。

背景技术

目前，随着汽车的普及，停车日益成为头等大事，如何利用有限的资源停放更多的车辆一直以来是人们追求的目标。为了提高车辆停放效率和停车车利用率，申请人发明了一种智能停车机器人（申请号为：201911279429.8），利用智能停车机器人将需要停放的车辆移动到系统分配的停车，再利用智能停车机器人将需要提取的车辆移送到取车位，极大地方便的用户车辆的存放，同时，利用智能机器人的特点，减少了通道面积和转弯半径，提高了停车面积的利用率，理论上可提高车辆存放率30%以上，提高存取效率50%以上，在一些大型停车场和高档住宅、写字楼具有很好的推广利用前景。

为了提高智能停车搬运机器的运动效率，方便用户存取车，需要设计一种配套的停车交换厅，而现有的停车交换厅则无法满足使用要求，必须加以解决。

发明内容

本发明的目的是针对智能停车搬运机器人的需要，设计一种停车交换厅，以提高智能搬运机器人的搬运效率，方便用户存取车，提升用户体验感。

本发明的技术方案是：

一种停车交换厅，它包括与车辆外形匹配且面积大于车辆投影面积的底板110，其特征是所述的底板110的四个角上安装有四个立柱130，四个立柱130的顶部通过顶棚120相连，所述的底板110、立柱130和顶棚120组成停车交换厅100；四根立柱组成的四个垂向面的全部或部分安装有能升降的门帘140，门帘140受控于门帘升降机构230；在车辆前进方向左侧的垂向面外侧安装有人机交互终端260；在车辆进口和出口端两侧的立柱130上安装有交通信号指示灯安装横梁，安装槽梁上安装有行车指示灯240；在所述底板110上设有用于判定计算车辆轴距的检测刻度线112，检测刻度线112围成停车交换位111，在所述的顶棚120上安装有用于采集车辆对应检测刻度线112位置从而计算出车辆轴距的车辆检测装置220，车辆检测装置220将采集的车辆与检测刻度线112的图像送入后台中央处理器210进行图像分析计算出车辆轴距并发送给车辆搬动机器人；在顶棚120的四角部分或全部安装有用于提醒驾驶人员停车的广播系统270。

所述的行车指示灯240包括绿色通行指示灯241和红色禁行指示灯242，绿色通行指示灯241和红色禁行指示灯242分开设置或类假于马路上的交通信号灯一样合成设置。

所述的立柱130上安装有安全急停按钮131和将全部门帘打开的开门按钮132。

所述的底板110为经过处理的符合停车规范的地面或加装在地面之上的适于停车的钢质或工程塑料平板。

所述的顶棚120上还安装有停车引导装置250，停车引导装置250由摄像装置250和显像装置252组成，摄像装置将车辆在停车交换位111上的位置摄取后送入显像装置252，显像装置将图像在显示器上加以显示或投影在车辆前方和门帘140上。

所述的停车交换厅100连接有人机交互系统200，人机交互系统200用于控制门帘升降机构230、行车指示灯240、人机交互终端260、车辆检测装置220、广播系统270、中央处理器210以及停车引导装置250。