[发明专利]一种基于绳头位置调整的电梯智能平层系统及方法

权利要求书

1.一种基于绳头位置调整的电梯智能平层系统，其包括轿厢、配重、曳引机连接于所述轿厢和配重之间的平衡钢丝绳和驱动钢丝绳以及层站，其特征在于：所述平层系统还包括安装于所述轿厢上端部上的第一滑轮、安装于所述配重上端部上的第二滑轮、安装于井道内且位于所述轿厢上方的绳头位置调节装置、用于检测轿厢位置并输出信号至所述绳头位置调节装置进而让所述绳头位置调节装置控制轿厢上下位置的位置传感器，所述位置传感器安装于所述轿厢和层站上，所述驱动钢丝绳的一端部固定连接于绳头位置调节装置上，之后依次绕过所示第一滑轮的下半周、曳引机的上半周、第二滑轮的下半周，另一端部固定于井道内且位于配重上方。

2.根据权利要求1所述的基于绳头位置调整的电梯智能平层系统，其特征在于：所述位置传感器为限位开关，所述限位开关包括若干个安装于轿厢上且呈由上至下依次排布的光电式位置传感器和置于层站的触发挡块。

3.根据权利要求1所述的基于绳头位置调整的电梯智能平层系统，其特征在于：所述绳头位置调节装置为液压千斤顶或螺纹式千斤顶或带有收卷盘的提升电动机。

4.根据权利要求3所述的基于绳头位置调整的电梯智能平层系统，其特征在于：所述螺纹式千斤顶包括驱动电机、与所述驱动电机相传动连接的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的传动螺母，所述驱动钢丝绳与所述传动螺母相连接。

5.一种根据权利要求1-4中任一所述的基于绳头位置调整的电梯智能平层系统的方法，其特征在于，其包括：首先设定当轿厢与其中一个层站齐平时，限位开关的触发挡块触发该层站上安装的限位开关的光电式位置传感器中分布于中间位置的光电式位置传感器，该光电式位置传感器为对中光电式位置传感器；则当轿厢相对于层站偏上时，触发挡块触发光电式位置传感器中位于中间偏下位置的光电式位置传感器，此时绳头位置调节装置控制与其连接的驱动钢丝绳的端部下移，轿厢随之下降，直至触发挡块触发位于对中光电式位置传感器时，绳头位置调节装置停止动作并锁定；当轿厢相对于层站偏下时，触发挡块触发位于中间限位开关偏上的光电式位置传感器，此时绳头位置调节装置控制与其连接的驱动钢丝绳的端部上移，轿厢随之上升，直至触发挡块触发位于对中光电式位置传感器时时，绳头位置调节装置停止动作并锁定。