[发明专利]电梯轿厢的人数统计方法及其装置

权利要求书

1.一种电梯轿厢的人数统计方法，其特征在于，包括：

在电梯轿厢处于第一状态时，实时获取雷达探测目标物的雷达数据；其中，所述第一状态为所述电梯轿厢的门未完全关闭的状态；

根据所述雷达数据，采用聚类算法获取进入所述电梯轿厢的第一乘客数和走出所述电梯轿厢的第二乘客数包括：

对所述雷达数据进行两次快速傅里叶变换，获取所述目标物的速度与距离的数据信息；

去除所述目标物的速度与距离的数据信息中速度为零的数据，并提取所述目标物的点云数据；

对所述点云数据进行第三次快速傅里叶变换，获取各所述点云数据的方位信息；

根据所述目标物的速度与距离的数据信息和所述方位信息，采用聚类算法获取进入所述电梯轿厢的第一乘客数和走出所述电梯轿厢的第二乘客数；

根据所述第一乘客数和所述第二乘客数，统计所述电梯轿厢中增加或减少的乘客数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在电梯轿厢处于第一状态时，实时获取雷达探测目标物的雷达数据之前，还包括：

在所述电梯轿厢处于第二状态时，判断是否有乘客在所述电梯轿厢中；其中，所述第二状态为所述电梯轿厢的门完全关闭的状态；

若是，则获取所述电梯轿厢中的初始乘客数；

若否，则将所述电梯轿厢中的初始乘客数赋值为0。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述第一乘客数和所述第二乘客数，统计所述电梯轿厢中增加或减少的乘客数之后，还包括：

根据所述初始乘客数与所述电梯轿厢中增加的乘客数之和，或者根据所述初始乘客数与所述电梯轿厢中减少的乘客数之差，统计所述电梯轿厢中的总乘客数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断是否有人在所述电梯轿厢，包括：

判断所述电梯轿厢称重的重量是否超出预设重量；或者，

获取红外传感器检测的红外信号，判断所述电梯轿厢中是否存在热辐射。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断是否有人在所述电梯轿厢，包括：

获取所述雷达探测所述电梯轿厢中目标物的雷达信号；

对所述雷达信号进行一次快速傅里叶变换，获取所述目标物的距离信息；

提取与所述距离信息对应的所述雷达信号的相位；

判断与所述距离信息对应的所述雷达信号的相位是否为变化值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述电梯轿厢中的初始乘客数，包括：

根据所述电梯轿厢的称重的重量和人均体重的比值，获取所述初始乘客数；或者，

根据所述雷达探测所述目标物的反射信号能量强度，获取所述初始乘客数。

7.一种电梯轿厢的人数统计装置，其特征在于，包括：

雷达数据获取模块，用于在电梯轿厢处于第一状态时，实时获取雷达探测目标物的雷达数据；其中，所述第一状态为所述电梯轿厢的门未完全关闭的状态；

乘客数获取模块，用于根据所述雷达数据，采用聚类算法获取进入所述电梯轿厢的第一乘客数和走出所述电梯轿厢的第二乘客数；

所述乘客数获取模块包括：关系数据获取单元、点云数据获取单元、方位信息获取单元和乘客数获取单元；

其中，所述数据获取单元，用于对雷达数据进行两次快速傅里叶变换，获取目标物的速度与距离的数据信息；

所述点云数据获取单元，用于去除目标物的速度与距离的数据信息中速度为零的数据，并提取目标物的点云数据；

所述方位信息获取单元，用于对点云数据进行第三次快速傅里叶变换，获取各点云数据的方位信息；

所述乘客数获取单元，用于根据目标物的速度与距离之间的数据信息和方位信息，采用聚类算法获取进入电梯轿厢的第一乘客数和走出电梯轿厢的第二乘客数；

乘客数统计模块，用于根据所述第一乘客数和所述第二乘客数，统计所述电梯轿厢中增加或减少的乘客数。