[发明专利]一种码垛上料装置

说明书

目前码垛上料装置已经广泛的应用到了各类型的生产线领域，其工艺过程可分为自动化与人工两类，人工码垛上料不仅生产效率低下并且人工操作的弊端很多。自动化类打包上料技术，目前处于百家争鸣的发展阶段，但均不属于太成熟的状态，且完全实现上料、打包的全工序自动化，尚存在一定的难度。因此为了解决如上的技术问题实现自动打包码垛上料工序，本技术方案提供了一种包括固定机架，拨料装置和分料装置的码垛上料装置，本技术方案可以实现全自动的码垛上料和分料操作，从而提高生产效率，解决自动化码垛上料的难题。

技术领域

本发明涉及连续物料成型技术领域，具体涉及到成型物料的成捆码放的码垛上料装置。

背景技术

打包上料装置广泛的应用到了各类型的生产线领域，目前，其工艺过程可分为自动化与人工两类，人工打包上料，顾名思义就是产品的全部打包过程均有人工操作完成，该种工艺方式不仅生产效率低下，而且人工操作夹杂了太多不确定因素，比如说安全操作方面，根据操作工人的能力和工作时限，在操作工人的技能不成熟的情况下，工作时间过长等均有可能出现操作事故。再者，人工操作设备对设备的要求比较高，需要设置全方位的防护措施，一来增加了设备成本，二来有可能很多潜在的危险因数没被考虑进去，因此人工操作的弊端很多。自动化类打包上料技术，目前处于百家争鸣的发展阶段，但均不属于太成熟的状态，且完全实现上料、打包的全工序自动化，尚存在一定的难度。因此为了解决如上的技术问题，提高生产效率，开发一种码垛上料装置便尤为重要。

发明内容

本发明实施例提供一种码垛上料装置，能够更加方便的对生产线成型物料进行打包码放。

一方面，一种码垛上料装置，包括固定机架（1a），拨料装置（2a）和分料装置（3a），所述拨料装置（2a）和分料装置（3a）均安装在固定机架（1a）上，所述拨料装置（2a）负责完成单物料的分拨，分料装置（3a）负责完成分拨完成的物料组的转移，其特征在于固定机架（1a）上还设有拨料摆动装置（2b）和分料摆动装置（3b），拨料摆动装置（2b）中还设有拨料摆杆（2b1），分料摆动装置（3b）中还设有分料摆杆（3b1），所述拨料摆杆（2b1）摆动拨动拨料装置（2a）运转实现单物料的分拨，所述分料摆杆（3b1）摆动拨动分料装置（3a）运转实现物料组的转移。

根据本发明实施例的一个方面，所述拨料装置（2a）上还设有拨料滑动座（2a1），拨料滑动座（2a1）上还设有可以相对于拨料滑动座（2a1）轴向转动的拨料转动块（2a1a），拨料转动块（2a1a）上还设有中心线垂直于拨料转动块（2a1a）转轴的拨料滑动孔（2a1b），所述拨料摆杆（2b1）通过拨料滑动孔（2a1b）与拨料装置（2a）装配联接，且拨料摆杆（2b1）可在拨料滑动孔（2a1b）中自由伸缩。

根据本发明实施例的一个方面，所述拨料滑动座（2a1）上还设有拨动组件（2a2），所述拨动组件（2a2）中还设有拨动片（2a2a），所述拨动片（2a2a）可以抬起和落下，当拨动片（2a2a）抬起时可以拨动物料完成单物料的分拨，当拨动片（2a2a）落下时可以实现拨料滑动座（2a1）滑动时对物料的避让。

根据本发明实施例的一个方面，所述拨料摆动装置（2b）上还设有拨料旋转拨杆装置（2b2），所述拨料旋转拨杆装置（2b2）可以相对于固定机架（1a）轴向转动，且其上还设有拨料拨杆转动块（2b2a），拨料拨杆转动块（2b2a）上还设有中心线垂直于拨料拨杆转动块（2b2a）转轴的拨料拨杆滑动孔（2b2b），所述拨料摆杆（2b1）通过拨料拨杆滑动孔（2b2b）与拨料旋转拨杆装置（2b2）装配联接，且拨料摆杆（2b1）可在拨料拨杆滑动孔（2b2b）中自由伸缩。