[发明专利]一种吸料装置

权利要求书

1.一种吸料装置，其特征在于，包括：

输送管道，其作为物料的输送通道；

负压吸嘴，其设置于所述输送管道的端部并与之相连通；

变压装置，其与所述负压吸嘴相连通，并为所述负压吸嘴提供负压；

升降装置，其与所述输送管道传动连接，用于驱动所述输送管道上下移动进而带动所述负压吸嘴升降；

机架，所述输送管道和所述升降装置均设置于所述机架；

所述升降装置包括第一驱动装置、传动组件和升降架，所述升降架可活动设置于所述机架，所述输送管道安装于所述升降架；所述第一驱动装置通过所述传动组件与所述升降架传动连接；

所述吸料装置还包括限位组件，所述限位组件安装于所述升降架并套设于所述输送管道靠近所述负压吸嘴的一端，且所述输送管道与所述限位组件可转动连接；

所述吸料装置还包括水平转动装置，所述水平转动装置设置于所述升降架靠近所述负压吸嘴的一侧，并与所述输送管道传动连接，能带动所述输送管道靠近所述负压吸嘴的部分摆动；且所述输送管道包括至少一段输料软管；

所述水平转动装置包括第二驱动装置和与其传动连接的水平摇臂，所述第二驱动装置固定于所述升降架，所述水平摇臂可转动设置于所述升降架并与所述输送管道传动连接。

2.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述传动组件包括链传动机构，所述链传动机构的传动链条与所述升降架传动连接。

3.根据权利要求2所述的吸料装置，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电机，所述第一电机的输出轴与所述传动链条传动连接。

4.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述第二驱动装置为第二电机，所述第二电机的输出轴与所述水平摇臂传动连接。

5.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述输送管道靠近所述负压吸嘴的一端为输料钢管，所述输送管道远离所述负压吸嘴的一端为输料软管。

6.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述变压装置包括压缩机和供气管，所述压缩机通过所述供气管与所述负压吸嘴相连通。

7.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，还包括控制器和上下移位传感器，所述上下移位传感器和所述升降装置均与所述控制器电连接，所述上下移位传感器用于检测原料仓物料的高度并传输信号至所述控制器，所述控制器根据所述信号控制所述升降装置进而使所述负压吸嘴的高度与所述原料仓内物料的高度相适配。