[发明专利]一种基于机房导向轮位置调整的电梯智能平层系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于机房导向轮位置调整的电梯智能平层系统及方法，系统包括曳引机、轿厢、对重、连接于所述轿厢和对重之间的驱动绳和平衡绳以及设于所述轿厢上方的上层导向轮，所述驱动绳绕过所述上层导向轮，所述平层系统还包括用于调整所述导向轮上下位置的升降部、用于感应所述轿厢与层站相对位置进而输出信号至升降部再由升降部控制导向轮上下位置进而控制轿厢平层的位置感应部。利用位置传感器感应轿厢位置，再利用升降部控制上层导向轮上下位置进而控制轿厢平层时的上下位置，解决了现有电梯运行时出现不平层的问题，可以快速安全的完成电梯的平层。

技术领域

本发明属于电梯设备领域，特别涉及一种基于机房导向轮位置调整的电梯智能平层系统及方法。

背景技术

在科技的发展过程中，现在的楼层越来越高，电梯的运行速度也越来越快，但是电梯在这类的楼房中使用时还有一定的安全问题，在有大的重物或者人数比较多时，有些电梯会出现电梯的平层问题，这样有可能会发生一些事故，造成乘坐电梯的人们的安全问题，这就需要来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于高层电梯、超深矿井电梯、大吨位汽车电梯且基于机房导向轮位置调整的电梯智能平层系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案： 一种基于机房导向轮位置调整的电梯智能平层系统，其包括曳引机、轿厢、对重、连接于所述轿厢和对重之间的驱动绳和平衡绳以及设于所述轿厢上方的上层导向轮，所述驱动绳绕过所述上层导向轮，所述平层系统还包括用于调整所述导向轮上下位置的升降部、用于感应所述轿厢与层站相对位置进而输出信号至升降部再由升降部控制导向轮上下位置进而控制轿厢平层的位置感应部。

优化的，所述位置感应部为限位开关，所述限位开关包括若干个安装于轿厢上且呈由上至下依次排布的位置传感器和置于层站的触发挡块。

优化的，所述升降部包括固定于井道内的剪叉式升降平台，安装于剪叉式升降平台上用于驱动剪叉式升降平台上下动作的动力组件，所述上层导向轮安装于所述剪叉式升降平台上。

进一步的，所述动力组件为丝杆组件或液压缸。

优化的，所述导向轮的转轴固定在所述升降部上。

本发明还提供了基于机房导向轮位置调整的电梯智能平层系统的平层方法，其包括以下步骤：首先设定当轿厢与其中一个层站齐平时，限位开关的触发挡块触发该层站上安装的限位开关的位置传感器中分布于中间位置的位置传感器，该位置传感器为对中位置传感器；则当轿厢相对于层站偏上时，触发挡块触发位置传感器中位于中间偏下位置的位置传感器，此时升降部带动导向轮下移，轿厢随之下降，直至触发挡块触发位于对中位置传感器时，升降部停止动作并锁定；当轿厢相对于层站偏下时，触发挡块触发位于中间限位开关偏上的位置传感器，此时升降部控制与其连接的驱动钢丝绳的端部上移，轿厢随之上升，直至触发挡块触发位于对中位置传感器时时，升降部停止动作并锁定。

本发明的有益效果在于：利用位置传感器感应轿厢位置，再利用升降部控制上层导向轮上下位置进而控制轿厢平层时的上下位置，解决了现有电梯运行时出现不平层的问题，可以快速安全的完成电梯的平层。

附图说明

图1是本发明的结构侧视图；

图2是本发明的传感器布置局部图；

其中：1、曳引机；2、对重；3、上层导向轮；4、动力组件；5、剪叉式升降平台；6、轿厢；7、触发挡块；8、位置传感部；9、驱动绳；10、平衡绳。

具体实施方式