[发明专利]一种图像去雾方法及装置

权利要求书

1.一种图像去雾方法，其特征在于，所述图像去雾方法包括：

获取待去雾图像的当前帧图像；

获取所述待去雾图像对应的高斯滤波图像；所述高斯滤波图像由所述待去雾图像对应的下采样图像生成；

对所述高斯滤波图像进行插值，获得插值图像；

根据所述插值图像对所述当前帧图像进行双边滤波，获得透射率；

根据所述透射率生成所述当前帧图像对应的去雾图像。

2.根据权利要求1所述图像去雾方法，其特征在于：所述待去雾图像对应的高斯滤波图像为当前帧图像对应的高斯滤波图像。

3.根据权利要求1所述图像去雾方法，其特征在于：所述待去雾图像对应的高斯滤波图像为上一帧图像对应的高斯滤波图像。

4.根据权利要求3所述图像去雾方法，其特征在于，所述图像去雾方法还包括：

对所述当前帧图像进行下采样，获得所述当前帧图像对应的下采样图像；

对所述当前帧图像对应的下采样图像进行处理，生成所述当前帧图像对应的高斯滤波图像；所述当前帧图像对应的高斯滤波图像用于下一帧图像的去雾。

5.根据权利要求4所述图像去雾方法，其特征在于，所述图像去雾方法还包括：

从第一缓存器中读取所述上一帧图像对应的高斯滤波图像；

将所述当前帧图像对应的高斯滤波图像存入所述第一缓存器中。

6.根据权利要求1所述图像去雾方法，其特征在于，对所述高斯滤波图像进行插值，获得插值图像的实现方法包括：

对所述当前帧图像中的任一目标像素点，获取所述目标像素点及其周围像素点对应的第一高斯滤波矩阵；

对所述第一高斯滤波矩阵进行插值，获得第一插值矩阵；

对所述第一插值矩阵进行扩展，获得所述目标像素点对应的插值图像块；

根据所有目标像素点对应的插值图像块获得所述插值图像。

7.一种图像去雾装置，其特征在于，所述图像去雾装置包括：

图像获取模块，用于获取待去雾图像的当前帧图像；

滤波值获取模块，用于获取所述待去雾图像对应的高斯滤波图像；所述高斯滤波图像由所述待去雾图像对应的下采样图像生成；

插值模块，与所述滤波值获取模块相连，用于对所述高斯滤波图像进行插值，获得插值图像；

双边滤波模块，与所述图像获取模块和所述插值模块相连，用于根据所述插值图像对所述当前帧图像进行双边滤波，获得透射率；

去雾模块，与所述双边滤波模块相连，用于根据所述透射率生成所述当前帧图像对应的去雾图像；

控制模块，与所述图像获取模块、所述滤波值获取模块、所述插值模块、所述双边滤波模块和所述去雾模块分别相连，用于控制所述图像去雾装置。

8.根据权利要求7所述图像去雾装置，其特征在于：所述待去雾图像对应的高斯滤波图像为当前帧图像对应的高斯滤波图像。

9.根据权利要求7所述图像去雾装置，其特征在于：所述待去雾图像对应的高斯滤波图像为上一帧图像对应的高斯滤波图像。

10.根据权利要求9所述图像去雾装置，其特征在于，所述图像去雾装置还包括：

下采样模块，与所述图像获取模块相连，用于对所述当前帧图像进行下采样，获得所述当前帧图像对应的下采样图像；

高斯滤波模块，与所述下采样模块相连，用于对所述当前帧图像对应的下采样图像进行处理，生成所述当前帧图像对应的高斯滤波图像；所述当前帧图像对应的高斯滤波图像用于下一帧图像的去雾。

11.根据权利要求10所述图像去雾装置，其特征在于，所述图像去雾装置还包括：

第一缓存器，与所述滤波值获取模块和所述高斯滤波模块相连；所述滤波值获取模块从所述第一缓存器中读取所述上一帧图像对应的高斯滤波图像；所述高斯滤波模块将所述当前帧图像对应的高斯滤波图像存入所述第一缓存器中。