[发明专利]车辆测试方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202010144289.X | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN111366374A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 俞一帆 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G06F30/20;G06F30/15 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 叶虹 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 测试 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种车辆测试方法,其特征在于,所述方法包括:
针对待测试路况生成对应的第一虚拟路况数据,并将所述第一虚拟路况数据发送至受测车辆内部的内部模拟系统,以通过所述内部模拟系统使得所述受测车辆响应所述待测试路况;
获取由所述内部模拟系统发送的所述受测车辆响应所述待测试路况后的变更车辆状态数据;
基于所述变更车辆状态数据,模拟所述受测车辆在所述待测试路况中的运行表现,以基于所述运行表现确定所述受测车辆在所述待测试路况中的测试结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述变更车辆状态数据,模拟所述受测车辆在所述待测试路况中的运行表现,包括:
基于所述第一虚拟路况数据,实时模拟所述待测试路况的虚拟映像;
基于所述变更车辆状态数据,在所述待测试路况的虚拟映像中,建立响应所述待测试路况后所述受测车辆的虚拟映像,以模拟所述受测车辆在所述待测试路况中的运行表现。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于所述变更车辆状态数据,模拟所述受测车辆在所述待测试路况中的运行表现之前,所述方法还包括:获取由所述内部模拟系统发送的同步信号;
基于所述变更车辆状态数据,模拟所述受测车辆在所述待测试路况中的运行表现,包括:基于所述同步信号以及所述变更车辆状态数据,模拟所述受测车辆在所述待测试路况中的运行表现。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述同步信号以及所述变更车辆状态数据,模拟所述受测车辆在所述待测试路况中的运行表现,包括:
基于所述第一虚拟路况数据,实时模拟所述待测试路况的虚拟映像;
基于所述变更车辆状态数据,在所述待测试路况的虚拟映像中,建立在所述相应控制后所述受测车辆的虚拟映像,并基于所述同步信号,将所述受测车辆的虚拟映像与所述待测试路况的虚拟映像进行同步,以模拟所述受测车辆在所述待测试路况中的运行表现。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,针对待测试路况生成对应的第一虚拟路况数据,包括:基于用户于测试界面中对所述待测试路况中路况元素的配置,生成对应的第一虚拟路况数据。
6.一种车辆测试方法,其特征在于,所述方法包括:
获取由受测车辆外部的外部模拟系统发送的第一虚拟路况数据;
基于所述第一虚拟路况数据,触发所述受测车辆内部的控制系统感知到所述第一虚拟路况数据对应的待测试路况,以使所述控制系统响应于所述待测试路况对所述受测车辆的运行进行相应控制;
获取所述相应控制后所述受测车辆的变更车辆状态数据,并将所述变更车辆状态数据发送至所述外部模拟系统,以使所述外部模拟系统基于所述变更车辆状态数据确定所述受测车辆在所述待测试路况中的测试结果。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,基于所述第一虚拟路况数据,触发所述受测车辆内部的控制系统感知到所述待测试路况,包括:
获取与所述第一虚拟路况数据在时间上相匹配的、所述受测车辆的初始车辆状态数据;
基于所述初始车辆状态数据以及所述第一虚拟路况数据,确定触发所述控制系统感知到所述待测试路况的感知条件;
当所述感知条件满足时,将在所述感知条件满足时、所述第一虚拟路况数据对应的第二虚拟路况数据发送给所述控制系统,以使所述控制系统感知到所述待测试路况。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,基于所述初始车辆状态数据以及所述第一虚拟路况数据,确定触发所述控制系统感知到所述待测试路况的感知条件,包括:
基于所述初始车辆状态数据,确定所述相应控制前所述受测车辆的车辆行程路线;
基于所述第一虚拟路况数据,确定预设的所述待测试路况中路况元素的元素行程路线;
基于所述车辆行程路线以及所述元素行程路线,确定所述路况元素进入所述受测车辆对路况元素的感知范围的触发时刻,并将所述触发时刻确定为所述感知条件。
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