[发明专利]一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶插秧机

说明书

本发明公开了一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶插秧机，包括设置在插秧机主体并与插秧机主体连接的北斗导航定位系统、转向控制系统、插秧控制系统、数据处理器和无线信号接收装置，北斗导航定位系统用于通过接收卫星信号向数据处理器输出定位导航信息，数据处理器根据定位导航信息对插秧机主体进行位置修正，及根据无线信号接收装置接收到的控制信号通过转向控制系统控制插秧机主体进行转向、通过插秧控制系统控制插秧机主体进行插秧操作。通过在插秧机主体连接设置北斗导航定位系统、转向控制系统、插秧控制系统、数据处理器和无线信号接收装置，对插秧机主体进行定位、转向以及无人驾驶插秧，具有结构简单、作业效率高、通用性的特点。

技术领域

本发明涉及农业机械自动化技术领域，特别是涉及一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶插秧机。

背景技术

水稻是我国种植面积最大和产量最高的重要粮食作物，在农业生产中具有重要的角色。因此，加强水稻高产种植技术的应用和推动水稻生产的机械自动化对提高我国粮食生产作业效率和粮食增产有着重要意义。

由于采用机械设备进行种植能够极大的提高种植效率，降低种植成本，降低粮食的生产成本，因此，插秧机作为水稻种植的主要设备，其作业效率和插秧效果会对水稻的产量有着直接关系。

目前，我国市场插秧机产品按操作方式可分为手扶式插秧机和乘坐式插秧机，乘坐式插秧机多数已实现自动化作业的能力，而手扶式插秧机还不具备自动化作业，仍需要人工进行跟机、转向、插秧操作。低效率的作业不能满足农忙时节水稻大面积种植的需求，且操作人员在高强度的工作状态下容易产生疲劳驾驶而导致插秧接行宽窄不一，无法提高土地利用率。同时，大批的人员从事简单、繁杂的重复性劳动，生产效率低下，而且农民的收入增长极为有限，很多地方出现了增产不增收的状况，不利于国家粮食的生产，不利于人民的收入增长，不利于减少区域收入差距。

随着精准农业和智慧农业的提出与发展，自动导航和自动作业成为农业机械发展的趋势，这样能够减轻操作人劳动强度的同时提高作业效率、作业精度和土地利用率。因此，如何利用现代科技提高粮食产量，提高农民收入，实现增产增收，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶插秧机，实现无人驾驶操作插秧机进行插秧操作，提高了作业效率，降低了劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶插秧机，包括设置在插秧机主体并与所述插秧机主体连接的北斗导航定位系统、转向控制系统、插秧控制系统、数据处理器和无线信号接收装置，所述北斗导航定位系统用于通过接收卫星信号向所述数据处理器输出定位导航信息，所述数据处理器根据所述定位导航信息对所述插秧机主体进行位置修正，及根据所述无线信号接收装置接收到的控制信号通过所述转向控制系统控制所述插秧机主体进行转向、通过所述插秧控制系统控制所述插秧机主体进行插秧操作。

其中，所述北斗导航定位系统包括相互连接的北斗GNSS天线和GNSS板卡，所述GNSS天线将接收的GPS信号传输到所述GNSS板卡，所述GNSS板卡根据所述GPS信号对所述插秧机主体进行定位和导航。

其中，所述转向控制系统包括第一拉杆电机、第二拉杆电机和第一控制器，所述第一控制器与所述第一拉杆电机、所述第二拉杆电机连接，所述第一拉杆电机、所述第二拉杆电机设置有用于检测拉杆行程的电位传感器，所述第一拉杆电机与所述左离合器拉线连接，所述第二拉杆电机与所述右离合器拉线连接，所述第一控制器根据所述控制信号通过控制所述第一拉杆电机和所述第二拉杆电机的拉杆运动牵拉所述左离合器拉线、所述右离合器拉线的伸缩，所述左离合器拉线被所述第一拉杆电机的拉杆拉紧，所述插秧机主体的左轮停止转动，所述插秧机主体进行左转向，反之，所述插秧机主体进行右转向，所述电位传感器通过所述第一控制器反馈当前转向操作是否有效。