[发明专利]定位装置及目标定位方法

说明书

本发明公开了一种定位装置及目标定位方法。其中，该装置包括：光学组件，角度传感器，光电传感器，计算器；光学组件可旋转设置在定位装置的主体上，并以预设旋转速度进行旋转，光学组件用于反射位置已知的基站通过发光装置发出的光线；角度传感器，用于监测光学组件的旋转角度；光电传感器设置在光学组件的输出光路上，光电传感器用于监测经过光学组件的光线的光照强度；计算器分别与角度传感器和光电传感器通信连接，计算器用于根据角度传感器和光电传感器的数据对定位装置的坐标进行计算。本发明解决了相关技术中的定位方法，测量难度大的技术问题。

技术领域

本发明涉及定位领域，具体而言，涉及一种定位装置及目标定位方法。

背景技术

目前，定位技术主要有基于飞行时间测量的TOA(Time of Arrival，到达时间)/TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)定位方式和基于方位角测量的AOA(Angle of Arrival，到达角度)定位方式。TOA定位方式需要对信号的飞行时间进行测量，而电磁波的飞行速度为光速，测量难度较大，对时钟要求、天线延时补偿要求较高，从带来成本较高。TDOA定位方式测量难度较大，同时需要基站的时钟同步，精确测量情况下成本较高的问题，而且时钟同步精度受限于计时精度，这将很大程度上影响定位误差。AOA定位方式测角精度较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种定位装置及目标定位方法，以至少解决相关技术中的定位方法，测量难度大的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种定位装置，包括：光学组件，角度传感器，光电传感器，计算器；所述光学组件可旋转设置在定位装置的主体上，并以预设旋转速度进行旋转，所述光学组件用于反射位置已知的基站通过发光装置发出的光线；所述角度传感器，用于监测所述光学组件的旋转角度；所述光电传感器设置在所述光学组件的输出光路上，所述光电传感器用于监测经过所述光学组件的所述光线的光照强度；所述计算器分别与所述角度传感器和所述光电传感器通信连接，所述计算器用于根据所述角度传感器和所述光电传感器的数据对所述定位装置的坐标进行计算。

可选的，所述光学组件与所述主体非电气连接，所述光学组件为反射镜，所述反射镜旋转设置所述主体上，所述反射镜用于将所述基站的发光装置的光线反射至所述光电传感器上进行光照强度监测。

可选的，所述角度传感器为旋转编码器，所述旋转编码器设置在所述主体上。

可选的，所述基站的数量至少为三个。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种交通工具，包括：光学组件，角度传感器，光电传感器，计算器；所述光学组件可旋转设置在交通工具上，并以预设旋转速度进行旋转，所述光学组件用于反射位置已知的路灯发出的光线；所述角度传感器，用于监测所述光学组件的旋转角度；所述光电传感器设置在所述光学组件的输出光路上，所述光电传感器用于监测经过所述光学组件的所述光线的光照强度；所述计算器分别与所述角度传感器和所述光电传感器通信连接，所述计算器用于根据所述角度传感器和所述光电传感器的数据对所述交通工具的坐标进行计算。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种目标定位方法，包括：采集位置已知的基站通过发光装置发出的光线的光照强度最大时，目标的旋转角度，其中，所述目标旋转收集所述基站的发光装置发出的光线，并监测所述光线的光照强度；根据所述基站的光线最大光照强度对应的旋转角度，以及所述基站的位置，确定所述目标的位置。

可选的，所述基站为三个，根据所述基站的光线最大光照强度对应的旋转角度，以及所述基站的位置，确定所述目标的位置包括：获取三个所述基站的位置坐标；根据定位方程确定所述目标的坐标，其中，所述定位方程如下：