[发明专利]一种线缆卷筒控制方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种线缆卷筒控制方法，该方法是由线缆卷筒控制装置执行，线缆卷筒控制装置用于对线缆卷筒设备中的至少一个电机进行控制，电机至少包括卷筒电机，该方法包括：判断行车设备是否处于过坑区域；若行车设备处于过坑区域，则利用恒张力模式控制卷筒电机转动，进而使得卷筒电机的转动速度匹配行车设备的运动；其中，行车设备为用于装载线缆电机移动的设备，过坑区域为距离行车设备移动行程的中点小于或等于预设距离的区域，通过本申请所提供的技术方案可以实现提高对于线缆卷筒控制的作业效率。

技术领域

本申请涉及线缆卷筒集成控制领域，特别是涉及一种线缆卷筒控制方法、装置及存储介质。

背景技术

线缆卷筒是为大型移动设备提供动力电源、控制电源或控制信号的线缆卷绕装置，可广泛应用于港口门座起重机、集装箱起重机、装船机、塔式起重机等类似工况的重型机械设备。而现有技术中，对于线缆卷筒的应用多存在测速不准进而会造成对线缆卷筒的控制精度下降，再者由于受限于现有的控制方式使得作业效率相对较低，故需要一种可以解决上述技术问题的方案。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种线缆卷筒控制方法、装置及存储介质，能够提高控制线缆卷筒的作业效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种线缆卷筒控制方法，所述方法是由线缆卷筒控制装置执行，所述线缆卷筒控制装置用于对线缆卷筒设备中的至少一个电机进行控制，所述电机至少包括卷筒电机，所述方法包括：

判断行车设备是否处于过坑区域；

若所述行车设备处于所述过坑区域，则利用恒张力模式控制所述卷筒电机转动，进而使得所述卷筒电机的转动速度匹配所述行车设备的运动；

其中，所述行车设备为用于装载所述线缆电机移动的设备，所述过坑区域为距离所述行车设备移动行程的中点小于或等于预设距离的区域。

为解决上述技术问题，本申请所采用的另一个技术方案是：提供一种线缆卷筒控制装置，所述装置包括：角度传感器、处理器、第一驱动电路、存储器以及存储在所述存储器上的程序数据；

所述角度传感组件设置在行车设备上，且所述角度传感组件的检测端与所述线缆卷筒设备中的线缆连接，所述角度传感组件的输出端与所述处理器连接，以将检测到的所述线缆与标定方向4间的角度值反馈至所述处理器，进而使得所述处理器根据所述角度值确定卷筒电机的目标速度；

所述处理器耦合所述存储器和所述第一驱动电路，所述第一驱动电路在接收到所述处理器的控制指令时输出所述控制指令要求的驱动信号至线缆卷筒设备中的电机，以驱动所述电机按照所述控制指令运转，所述处理器在工作时执行所述程序数据，以完成如上所述的方法。

为解决上述技术问题，本申请所采用的又一个技术方案是：提供一种存储介质，所述存储介质存储有能够被处理器运行的程序数据，所述程序数据用于实现如上所述的方法。

以上方案中，通过提供一种是由线缆卷筒控制装置执行的线缆卷筒控制方法，线缆卷筒控制装置通过判断行车设备是否处于过坑区域，并在判断得到行车设备处于过坑区域时，利用恒张力模式控制卷筒电机转动，进而使得卷筒电机的转动速度匹配行车设备的运动，以上方法相比于现有技术可以实现在控制线缆卷筒的过程中，控制行车设备以恒张力模式直接通过过坑区域，进而实现在过坑区域无需停车，提高了控制线缆卷筒的作业效率。

附图说明

图1为本申请一种线缆卷筒设备一实施例中的应用场景示意图；

图2为本申请一种线缆卷筒控制方法一实施例中的流程示意图；

图3为本申请一种线缆卷筒控制方法另一实施例中的流程示意图；

图4为本申请一种线缆卷筒控制方法又一实施例中的流程示意图；