[发明专利]一种继电器的理线机构及理线方法

说明书

本发明公开了一种继电器的理线机构，包括：工装治具，Z轴向旋转部件，设置于所述工装治具一侧；X/Y轴向移动部件，设置于所述Z轴向旋转部件上，所述Z轴向旋转部件可驱动所述X/Y轴向移动部件转动；及理线部件，设置于所述X/Y轴向移动部件上，所述X/Y轴向移动部件可驱动所述理线部件来回往复移动。本发明理线装置通过采用Z轴向旋转机、X/Y轴向移动机、理线机，实现了理线机的多方位旋转，利用理线机对电线进行固定，配合Z轴向旋转机、X/Y轴向移动机实现动片结构相对基座结构的翻转移动，达到理线效果。

技术领域

本发明涉及继电器组装机设备技术领域，特别是涉及一种用于装配工控继电器的理线机构。

背景技术

继电器作为一种电控制器件，在电器中具有广泛的应用，当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器本身具有基座结构（具有多个连接引脚）和动片结构（具有电路板），而基座结构与动片结构之间利用电线相连，由于电线的柔性，导致基座结构与动片结构之间发生晃动，限制了后续铁芯等部件的组装过程，因此在组装需要将动片结构配合电线进行翻转，方便后续组装。

现有的装配方式有两种，一种在流水线上设置人工操作工作，即通过人工进行理线翻转，这种生产方式效率低、劳动作业强度达、而且极易照成电线连接位置发生断裂；另一种则是采用六轴机器人进行理线翻转作业，这种生产方式依然存在生产效率低且生产成本高。

因此，极有必要开发一款自动化程度高、操作方便且综合性能优越的继电器的理线机构。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种继电器的理线机构。该继电器的理线机构具有降低工人的劳动强度和劳动力成本，自动化控制，操作更加简单寿命长的优点，同时在旋转过程又可以进行平移运动差补，有效的实现了在理线过程中对动片结构的翻转，并且保证导线连接位置不发生断裂。

本发明的技术方案如下：

一种继电器的理线机构，应用于继电器组装机上，该继电器组装机具有机架，及设置在机架上的循环传输机构，该继电器的理线机构包括：

工装治具，设置于所述继电器组装机的机架上，用于承接产品并进行精准限位；

Z轴向旋转部件，设置于所述工装治具一侧，用于提供动力；

X/Y轴向移动部件，设置于所述Z轴向旋转部件上，所述Z轴向旋转部件可驱动所述X/Y轴向移动部件转动；及

理线部件，设置于所述X/Y轴向移动部件上，所述X/Y轴向移动部件可驱动所述理线部件来回往复移动；

其中，当所述理线部件将产品导线撑开，撑开的宽度大于基座后，随着所述Z轴向旋转部件逐渐旋转，进而带动理线部件旋转，最终将继电器的动片由基座底部翻转至基座顶部，在转动的同时所述X/Y轴向移动部件沿着Y轴进行前后微小移动，用于为所述Z轴向旋转部件带动动片结构旋转时提供Y轴方向的位置差补。

优选地，所述继电器的理线机构还包括第一动力源；所述第一动力源设置于所述Z轴向旋转部件下方，所述第一动力源可驱动所述Z轴向旋转部件来回往复移动。

特别地，所述第一动力源包括电机和移动装置；所述电机的输出端与所述移动装置构成传动连接。

优选地，所述理线部件包括安装板，设置于所述X/Y轴向移动部件上；旋转元件，固定设置于所述安装板上，用于提供动力；及手指部件，设置于所述旋转元件上，所述旋转元件可驱动所述手指部件转动。

特别地，所述手指部件包括手指气缸；所述手指气缸的输出端通过安装座连接有拨线针；所述手指气缸的伸缩杆的初始位置和伸出位置都设置有位置传感器。

更进一步地，相邻所述拨线针之间成一定角度安装；所述拨线针包括第一连接部，所述第一连接部外延伸设有第二连接部部。