[发明专利]一种自动化更换电池系统

权利要求书

1.一种自动化更换电池系统，其特征在于：包括工作台，在工作台上设置换电池工位、电池入口、工作臂，工作臂安装在工作台上，所述工作臂在电池工位和电池入口之间摆动换位；所述工作臂包括升降模块、旋转模块、吊臂、抓手模块；旋转模块安装在升降模块顶部，吊臂的一端与旋转模块固定连接，吊臂的另一端安装抓手模块，所述抓手模块包括舵机、转轴、转盘、电动限位销、电吸盘、触感开关；舵机安装在吊臂末端，舵机转轴向下与转轴固定连接，转盘固定在转轴底端，在转盘边缘开设限位孔，电动限位销进入或脱离限位孔；电吸盘固定在转盘下表面；触感开关安装在电吸盘一侧，触感开关与电吸盘串联。

2.根据权利要求1所述的自动化更换电池系统，其特征在于：所述工作臂为两个，对称安装在电池工位和电池入口连线的两侧。

3.根据权利要求1所述的自动化更换电池系统，其特征在于：所述升降模块包括第一杆、第二杆、导轮、电机、绕线轮、绳索；所述导轮安装在第二杆顶端，电机固定在第二杆底端；所述绕线轮安装在电机主轴上；绳索的一端固定在绕线轮上，绳索的另一端经过导轮固定在内柱上；电机为正反转电机，电机开启让绕线轮收放绳索、使第一杆沿着第二杆上下滑动。

4.根据权利要求3所述的自动化更换电池系统，其特征在于：所述第一杆和第二杆之间设置限位块，所述限位块使第一杆只能沿第二杆长度方向滑动。限位块固定在第二杆上，限位块上开设凹槽，凹槽的内壁外切于第一杆外，使第一杆只能沿第二杆长度方向滑动。

5.根据权利要求3所述的自动化更换电池系统，其特征在于：所述第一杆上端位于工作台面以上。

6.根据权利要求1所述的自动化更换电池系统，其特征在于：所述旋转模块包括旋转电机、第一齿轮、齿轮盘；第一齿轮与齿轮盘啮合，第一齿轮固定在旋转电机主轴上。

7.根据权利要求1所述的自动化更换电池系统，其特征在于：所述电动限位销包括直线电机和限位销，限位销安装在直线电机上。