[发明专利]线性驱动装置

权利要求书

1.一种线性驱动装置(2)，包括：用于实现线性运动的线性单元(4)，用于以发动机驱动所述线性单元(4)的发动机(10)，以及，从所述发动机(10)到所述线性单元(4)的驱动连接部(12)，

其特征在于，

与所述驱动连接部(12)以旋转方式耦接的离心式制动装置(32)。

2.如权利要求1所述的线性驱动装置(2)，

其特征在于，

在所述驱动连接部(12)中的传动装置(16)，其中，所述离心式制动装置(32)与所述驱动连接部(12)的、设置在所述发动机(10)与所述传动装置(16)之间的部件刚性耦接。

3.如权利要求1或2所述的线性驱动装置(2)，

其特征在于，

所述离心式制动装置(32)与所述发动机(10)的发动机轴(45)刚性连接。

4.如前述权利要求中任一项所述的线性驱动装置(2)，

其特征在于，

所述离心式制动装置(32)具有至少一个弹簧(36)和至少两个摩擦元件(34、42)，将这些弹簧和摩擦元件相对于彼此设置成，使得所述摩擦元件(34、42)在静止状态下彼此间隔开，以及使得所述摩擦元件(34、42)通过旋转的离心力被彼此压到一起从而进行制动。

5.如前述权利要求中任一项所述的线性驱动装置(2)，

其特征在于，

通过弹簧(36)将所述摩擦元件(34)保持在其解除约束位置。

6.如前述权利要求中任一项所述的线性驱动装置(2)，

其特征在于，

发动机驱动的制动装置(30)包含摩擦元件(34、42)，所述摩擦元件(34、42)也是所述离心式制动装置(32)的摩擦元件(34、42)。

7.如权利要求6所述的线性驱动装置(2)，

其特征在于，

所述发动机驱动的制动装置(30)包含弹簧(46)和制动驱动装置(48)，并且实现为使得所述弹簧(46)在所述制动驱动装置(48)断电的状态下将所述摩擦元件(34)压到其制动位置。

8.如权利要求6或7所述的线性驱动装置(2)，

其特征在于，

所述摩擦元件(34)中的至少一个在其解除约束位置能够在径向上移动，从而通过高于阈值的离心力被压到另一摩擦元件(42)上由此进行制动。

9.如权利要求6至8中任一项所述的线性驱动装置(2)，

其特征在于，

所述摩擦元件(34)在所述制动驱动装置(48)断电的状态下能够通过备选的驱动装置(54)引至其解除约束位置，其中所述摩擦元件(34)中的至少一个在其解除约束位置能够在径向上移动。

10.一种剪刀式升降机(24)，其具有如前述权利要求中任一项所述的线性驱动装置(2)。

11.一种用于制动线性驱动装置(2)的方法，其中，外部的力作用到所述线性驱动装置(2)的线性单元(4)，所述线性单元(4)将所述力转化为旋转，并且所述旋转通过驱动连接部(12)被至少部分地传递到发动机(10)，

其特征在于，

所述旋转致动离心式制动装置(32)，所述离心式制动装置(32)将所述旋转限制在预定的转数范围内。

12.如权利要求11所述的方法，

其特征在于，

所述外部的力是线性的力。