[发明专利]一种直条定子铁芯针式绕线机

说明书

本发明涉及一种直条定子铁芯针式绕线机。它包括机架，所述机架上设有定子铁芯送料机构、夹线及剪线机构、绕线机构以及进线张紧机构。所述定子铁芯送料机构，用于输送、固定以及旋转直条定子铁芯，以便绕线机构对直条定子铁芯绕线。所述绕线机构，用于对直条定子铁芯进行绕线。所述夹线及剪线机构，用于剪断直条定子铁芯与绕线机构之间的铜线，并夹住剪断后的铜线。本发明通过定子铁芯送料机构、夹线及剪线机构、绕线机构实现了定子铁芯的输送、固定、旋转、绕线、剪线等工序，而且本发明的绕线针和直条定子铁芯的快速滑动都是由伺服电机驱动的，因此本发明的绕线针和直条定子铁芯的滑动距离精准、绕线速度快、输送精准稳定。

技术领域

本发明涉及针式绕线机的技术领域，特别涉及一种直条定子铁芯针式绕线机。

背景技术

现有的直条定子铁芯针式绕线机的绕线效率低，因此现有的直条定子铁芯针式绕线机的结构需要作进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绕线效率高的直条定子铁芯针式绕线机。

本发明的目的是这样实现的：

一种直条定子铁芯针式绕线机，包括机架，所述机架上设有定子铁芯送料机构、夹线及剪线机构、绕线机构以及进线张紧机构。

所述定子铁芯送料机构，用于输送、固定以及旋转直条定子铁芯，以便绕线机构对直条定子铁芯绕线。

所述绕线机构，用于对直条定子铁芯进行绕线。

所述夹线及剪线机构，用于剪断直条定子铁芯与绕线机构之间的铜线，并夹住剪断后的铜线。

所述进线张紧机构，用于将张紧铜线，并引导铜线至绕线机构的绕线针上。所述进线张紧机构为公知技术，在此并不在详细描述。

本发明还可以作以下进一步改进。

所述机架上设有夹具暂放台，夹具暂放台能够作为一进、出料中转台，工人可以将绕好线直条定子铁芯及其夹具和未绕线的直条定子铁芯及其夹具预先放置于夹具暂放台上，由于直条定子铁芯及其夹具的重量重，工人长期拆装定子铁芯夹具的劳动强度大，这样设计能够减轻工人的劳动强度。

所述定子铁芯送料机构包括前后送料伺服电机、前后送料移动座、左右送料伺服电机、左右送料移动座、夹具旋转伺服电机、夹具旋转座、夹具压紧组件以及防转组件，所述前后送料移动座沿机架的前后方向水平滑动设于机架上，所述前后送料伺服电机设于机架上，并与前后送料移动座驱动连接，所述左右送料移动座沿机架的左右方向水平滑动设于前后送料移动座上，所述左右送料伺服电机设于前后送料移动座上，并与左右送料移动座驱动连接，所述夹具旋转座沿竖直方向转动设于左右送料移动座上，所述夹具旋转伺服电机设于左右送料移动座上，并与夹具旋转座驱动连接。所述左右送料伺服电机正、反转而驱动直条定子铁芯左右滑动，前后送料伺服电机正、反转而驱动直条定子铁芯前后滑动，因此本发明的定子铁芯送料机构输送直条定子铁芯稳定、精准。

所述夹具旋转座呈凵状，所述夹具旋转座的两端设有夹具定位槽和夹具压扣，所述夹具压扣沿竖直方向转动设于夹具定位槽旁，所述夹具压扣与夹具旋转座之间设有压扣弹簧。所述定子铁芯夹具的端部安装在夹具定位槽内，压扣弹簧使得夹具压扣正向转动并将定子铁芯夹具压在夹具定位槽内。当工人想拆装定子铁芯夹具时，可以克服压扣弹簧的弹力，反向翻转夹具压扣，然后将定子铁芯夹具的端部放入夹具定位槽内，因此本发明的直条定子铁芯固定牢靠。

所述夹具旋转座水平设置在左右送料移动座上，所述夹具旋转伺服电机与夹具旋转座的一端驱动连接。