[发明专利]一种仿生机械手操作的远程计算机控制器及控制方法

权利要求书

1.一种仿生机械手操作的远程计算机控制器，其特征在于：包括左手机构和右手机构；左手机构包括左手机械手掌和左手定位机构；右手机构包括右手机械手掌(1)和右手定位机构；左手定位机构包括左手旋转控制结构和左手伸缩控制结构；右手定位机构包括右手旋转控制结构和右手伸缩控制结构；右手机械手掌(1)通过右手伸缩控制结构的法兰连接座(18)与右手伸缩控制结构连接，右手伸缩控制结构通过右手旋转控制结构的舵机架舵盘(20)与右手旋转控制结构连接；左手机构的结构和右手机构的结构相同，左手机构的结构和右手机构的结构呈中心面对称。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机械手操作的远程计算机控制器，其特征在于：所述的右手旋转控制结构，包括：舵机架旋转量控制舵机(15)、底座(16)、串口蓝牙模块(19)和舵机架舵盘(20)；串口蓝牙模块(19)固定在底座(16)上，舵机架旋转量控制舵机(15)与底座(16)通过螺栓连接，舵机架舵盘(20)与舵机架旋转量控制舵机(15)连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿生机械手操作的远程计算机控制器，其特征在于：所述的右手伸缩控制结构，包括：伸缩杆(2)、伸缩杆轴承套(3)、前置轴套座(4)、法兰挡边轴承(5)、伸缩杆转角座(6)、旋转杆(7)、深沟球轴承(8)、轴(9)、旋转杆接头(10)、舵机架(11)、旋转杆底座(12)、伸缩杆舵盘(13)、伸缩杆伸缩量控制舵机(14)、工程塑料轴承(17)和法兰连接座(18)；伸缩杆(2)的一端与法兰连接座(18)紧配合，工程塑料轴承(17)与伸缩杆(2)间隙配合，工程塑料轴承(17)与伸缩杆轴承套(3)紧配合，伸缩杆轴承套(3)与前置轴套座(4)通过法兰挡边轴承(5)铰接，前置轴套座(4)与舵机架(11)通过螺栓连接，伸缩杆(2)的另一端与伸缩杆转角座(6)紧配合，伸缩杆转角座(6)通过深沟球轴承(8)和轴(9)与旋转杆接头(10)铰接，旋转杆(7)的一端与旋转杆接头(10)紧配合，旋转杆(7)的另一端与旋转杆底座(12)紧配合，旋转杆底座(12)通过伸缩杆舵盘(13)与伸缩杆伸缩量控制舵机(14)连接。

4.根据权利要求3所述的一种仿生机械手操作的远程计算机控制器，其特征在于：所述的舵机架(11)与舵机架舵盘(20)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种仿生机械手操作的远程计算机控制器，其特征在于：所述的右手机械手掌(1)与法兰连接座(18)通过螺栓连接。

6.根据权利要求3所述的一种仿生机械手操作的远程计算机控制器，其特征在于：所述的右手机械手掌(1)中的舵机的信号线、伸缩杆伸缩量控制舵机(14)的信号线、舵机架旋转量控制舵机(15)的信号线都与串口蓝牙模块(19)连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种仿生机械手操作的远程计算机的控制方法，其特征在于：包含如下步骤：

步骤(1)：将仿生机械手操作的远程计算机控制器安装在待控制的内网计算机上，将监视器安装并对准内网计算机；

步骤(2)：测定内网计算机的物理输入设备与仿生机械手操作的远程计算机控制器的相对位置信息并调试仿生机械手操作的远程计算机控制器；

步骤(3)：通过监视器将内网计算机的运行画面通过互联网传输给远端操作者；

步骤(4)：远端操作者根据内网计算机的物理输入设备与仿生机械手操作的远程计算机控制器的相对位置信息，通过互联网控制监视器的蓝牙模块发送信息给仿生机械手操作的远程计算机控制器的蓝牙模块；

步骤(5)：蓝牙模块控制舵机使得仿生机械手操作的远程计算机控制器敲击内网计算机的物理输入设备以控制内网计算机。