[发明专利]基于计算机视觉的智能静脉采血定位装置

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的智能静脉采血定位装置，其特征为该采血定位装置的组成包括医用消毒喷洒模块A、计算机视觉模块B、core-x-y运动模块C、控制模块D、支撑框架E、计算机和底板；其中，底板上的一侧固定有支撑框架E，支撑框架E上方固定有计算机视觉模块B；底板上的另一侧从左至右分别固定有医用消毒喷洒模块A和core-x-y运动模块C；控制模块D安装在core-x-y运动模块C的下方的底板上；

所述的医用消毒喷洒模块A，其组成包括消毒液容器、按压电机、固定立板；其中，消毒液容器固定在底板上的一端，其右侧为固定立板；消毒液容器上设置有按压电机；

所述的计算机视觉模块B，其组成包括无畸变光学摄像头，摄像头铝型材支撑架、吹雾装置、红外探测器和喷头；其位置关系为：“门”字形摄像头铝型材支撑架安装在支撑框架上方，无畸变光学摄像头安装在摄像头铝型材支撑架顶部的下表面的中部，吹雾装置安装在无畸变摄像头铝型材支撑架底部的内侧；红外探测器安装在支撑框架E右端的上方伸入手臂的位置；喷头安装在支撑框架E的内侧，无畸变摄像头下方；

所述的core-x-y运动模块C的组成包括第一步进电机，第二步进电机，传动皮带，纵滑杆，支撑横杠，前挡板，后挡板，横滑杆，第五传动轮和转换器；

其中，第一步进电机通过基座固定于立板的右侧；第二步进电机安装在底板的右端，两个电机相同、安装高度相等；两电机之间安装有一个支撑横杠；

所述的转换器的组成包括上支撑片、下支撑片、4个传动轮、支撑部分和圆柱环滑槽；下支撑片上方为上支撑片，两支撑片平行，通过支撑部分相连；所述的支撑部分为投影呈正方形分布的四根支撑杆；每个支撑杆的中部均安装有一个传动轮，4个传动轮呈正方形分布，相邻传动轮之间的间距与第一步进电机上部驱动的主动轮的直径匹配；4个传动轮和两个步进电机的主动轮的高度相等；下支撑片上表面，安装有2组平行的圆环柱滑槽，1组同一轴心的圆环柱滑槽前后分布安装在一侧，另1组同一轴心的圆环柱滑槽前后分布安装在支撑部分另一侧；上支撑片的下表面，安装有2组平行的圆环柱滑槽，1组同一轴心的圆环柱滑槽安装在一侧，另1组同一轴心的安装在另一侧；8根圆环柱滑槽均处于四根支撑杆形成的正方形外侧；

两个横滑杆从这两组圆环柱滑槽中穿过，两端分别固定在两个步进电机的侧面；上支撑片下表面安装的2组平行的圆环柱滑槽，全部朝向纵向，2个纵滑杆从这2组圆环柱滑槽中穿过，2组纵滑杆的两端分别固定有前挡板，后挡板，后挡板的中部还固定有第五传动轮，该传动轮的高度与转换器的4个传动轮的高度相等，直径匹配；

两根横滑杆通过穿过滑槽，担载起转换器，转换器的另一个方向的滑槽则担载起纵滑杆，前挡板和后挡板安装固定在纵滑杆的两端；

所述的传动皮带在起始于前挡板的左端，与前挡板的左端相固定，从内侧绕过支撑杆上第一传动轮，转向90度在横方向上与步进电机上的主动轮转头外侧贴合张紧；再转向180度到达支撑杆上的第二传动轮内侧绕过，转向90度后与后挡板上的第五传动轮外侧贴合；再转向180度到达支撑杆上的第三传动轮，从其内侧绕过后转向90度，在横方向上与步进电机的主动轮转头外侧贴合；再转向180度到达支撑杆上的第四传动轮，从内侧绕过后转向90度，与前挡板的右端相固定在纵方向上，终止于前挡板的右端；

所述的core-x-y运动模块C的前挡板的前端固定有舵机，舵机上连接着舵杆，舵杆下部设置有滑块，滑块左端与舵机相固定，右端与与记号笔相连接；

所述的计算机和控制模块、无畸变光学摄像头分别相连，控制模块还分别和第一步进电机、第二步进电机、舵机、吹雾装置、红外探测器、按压电机、喷头相连。

2.如权利要求1所述的基于计算机视觉的智能静脉采血定位装置，其特征为所述的控制模块D包括单片机。

3.如权利要求2所述的基于计算机视觉的智能静脉采血定位装置，其特征为所述的单片机的型号为STM32F103。

4.如权利要求2所述的基于计算机视觉的智能静脉采血定位装置，其特征为所述的控制模块还包括第一步进电机驱动，第二步进电机驱动，开关按钮，制动按钮和电源。

5.如权利要求1所述的基于计算机视觉的智能静脉采血定位装置，其特征为所述的第一步进电机通和第二步进电机相距40～60厘米。